Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2002.07d
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- Pages.2132-2134
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- 2002
Development of Smart Sensor/Actuator Node using CAN
CAN을 이용한 Smart Sensor/Actuator Node 개발
- Lee, Won-Moo (Sung-Kyun-Kwan Univ.) ;
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Jung, Joon-Hong
(Sung-Kyun-Kwan Univ.)
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- Yoo, Sang-Jin (Sung-Kyun-Kwan Univ.) ;
- Cho, Yong-Suk (Kon-Yang Univ.) ;
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Park, Ki-Heon
(Sung-Kyun-Kwan Univ.)
- Published : 2002.07.10
Abstract
최근 분산제어시스템 설계시 CAN(Controller Area Network)을 적용하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 분산제어에 필요한 각종 입출력 데이터를 CAN버스 상에서 송수신할 수 있는 Smart Sensor/Actuator Node를 직접 개발하고, 이를 이용한 실험용 Network를 구축하였다. Sensor Node에서 획득된 외부의 Analog신호를 CAN Bus를 통해 전송한 후, 원격지의 Actuator Node에서 출력하는 Data 송수신 실험을 통해서 설계된 Network와 각 Node의 효율성을 입증하였다.
Keywords