Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2001.10b
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  • Pages.1179-1182
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  • 2001
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

Improved method of positioning accuracy using GPS/DR integration DLM filter

GPS/DR 통합 DLM 필터를 이용한 위치 정확도 향상 방안

  • Jun, Byung-Cheol (Dept of Information System Engineering, Pusan National University) ;
  • Kim, Young-Ho (School of Electrical and Computer Engineering, Pusan National University)
  • 전병철 (부산대학교 정보시스템공학과) ;
  • 김영호 (부산대학교 전기전자정보컴퓨터공학부)
  • Published : 2001.10.12
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Abstract

본 논문에서는 차량합법시스템에서 위치정확도 향상을 위한 방법으로 GPS/DR 통합시스템을 사용하여 DLM(Dynamic Linear Model) 알고리즘을 적용한 개선된 통합필터를 제안하였다. GPS/DR 통합 시스템의 성능을 개선하기 위해서는 DR 센서의 오류요소를 정확히 모델링 하여야 한다. GPS 로부터 위치를 계산하기 위해서는 적어도 3개 이상의 가시위성이 필요하다. 그러나 도심지에서는 고층빌딩이나 가로수 등에 의한 장애물로 인해서 3개 이상의 가시위성을 확보하기가 힘든 경우가 많다. 본 논문에서는 가시위성의 확보가 힘든 고층 빌딩이나 가로수길 등에서도 우수한 성능을 보이는 GPS 의사거리 및 의사거리율 정보를 이용하는 CPS/DR 통합 DLM 필터를 이용하여 성능을 개선시키는 방법을 제시한다.

Keywords