Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2001.10a
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  • Pages.773-776
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  • 2001
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

A Simple Camera Calibration using a Planar Patern Image

평면 패턴 영상을 이용한 단순 카메라 캘리브레이션

  • Kim, Dong-Geun (Dept. of Computer Science and Information Communications, Seonam University) ;
  • Kim, Jin-Yong (Dept. of Computer Game, Hye-Chon College)
  • 김동근 (서남대학교 컴퓨터 영상 정보통신학부) ;
  • 김진용 (혜천대학 컴퓨터통신 계열 컴퓨터게임)
  • Published : 2001.10.12
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Abstract

본 논문에서는 캘리브레이션 패턴을 카메라와 평행한 평면에 위치시켜 카메라의 회전 요소를 없게 하여 회전 행렬이 단위 행렬이 되게 한 상태에서 카메라를 캘리브레이션 하였다. 카메라의 투영중심에 대한 투영면과 프레임 버퍼에서의 영상 중심 위치($C_x,\;C_y$), 촛점거리(f) 등의 내부 파라메타와 세계 좌표의 원점에 대한 카메라의 상대 위치($T_x,\;T_y,\;T_z$)를 서로 다른 거리에서 획득한 두 장의 패턴 영상을 이용하여 효과적으로 계산하였다.

Keywords