Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference (한국생물환경조절학회:학술대회논문집)

The Korean Society for Bio-Environment Control (한국생물환경조절학회)
권호 표지

Development of a Worker-Following Transport Vehicle for Greenhouse Use

시설원예용 작업자 추종 운반로봇 개발

  • 권기영 (농촌진흥청 농업기계화연구소) ;
  • 정성림 (농촌진흥청 농업기계화연구) ;
  • 손재룡 (농촌진흥청 농업기계화연구) ;
  • 강창호 (농촌진흥청 농업기계화연구) ;
  • 한길수 (농촌진흥청 농업기계화연구) ;
  • 최홍기 (농촌진흥청 농업기계화연구소)
  • Published : 2001.11.01
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Abstract

시설원예는 노동집약적이며 순자르기, 눈따기, 유인, 열매솔기, 수확 등 기계화하기 어려운 작업이 많다. 또 대부분의 작업체계에서 항상 운반작업이 이루어지고 있으며 시설 내 여러가지 작업단계 중 운반작업에 소모되는 노동력 비율이 매우 높다. 그리고 다량의 수확물을 바구니나 용기로 소량 운반하기 때문에 필연적으로 보행거리가 길어지고 규모의 확대에 따라 노동강도가 크게된다. (중략)

Keywords