대한전자공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the IEEK Conference)
- 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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- Pages.131-134
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- 2001
Unicycle-type 이동로봇의 비선형 제어
Nonlinear control of unicycle-type mobile robot
초록
This paper proposes a stable control rule for nonlinear unicycle-type mobile robot. The control method uses a local error coordinate system, velocity and distance constants
키워드