융합신호처리학회 학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing)
- 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
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- Pages.129-132
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- 2001
Vibration Suppression Control of 3-mass Inertia System by using LMI Theory
- Choe, Yeon-Wook (Dept. of Control & Instrumentation, Pukyong National Univ) ;
- Lee, Hyung-Ki (Dept. of Control & Instrumentation, Pukyong National Univ)
- 발행 : 2001.06.01
초록
본 논문은 3 관성시스템의 진동억제를 위한 강인한(robust) 제어기의 설계법을 제안하고 이를 simulation 을 통하여 확인하는데 있다. 일반적으로 관성 시스템의 제어 문제는 결국. 시스템 자체에서 발생하는 진동을 최대한 억제하면서 빠른 시간에 원하는 위치에 출력을 가져가는 데 있다. 이 경우 문제로 되는 것은 시스템의 모델링 과정에서 발생하는 플랜트의 불확실성과 parameter 변동이다. 여기서는 일반적인 강인한 제어기 설계 이론의 하나인
she purpose of this paper is to propose an approach to suppress the vibration of three-mass inertia system based on the LMI theory. and confirm its validity through simulations under the condition of parameter variation. First, the existing