Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing (융합신호처리학회 학술대회논문집)
- 2001.06a
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- Pages.129-132
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- 2001
Vibration Suppression Control of 3-mass Inertia System by using LMI Theory
- Choe, Yeon-Wook (Dept. of Control & Instrumentation, Pukyong National Univ) ;
- Lee, Hyung-Ki (Dept. of Control & Instrumentation, Pukyong National Univ)
- Published : 2001.06.01
Abstract
she purpose of this paper is to propose an approach to suppress the vibration of three-mass inertia system based on the LMI theory. and confirm its validity through simulations under the condition of parameter variation. First, the existing
본 논문은 3 관성시스템의 진동억제를 위한 강인한(robust) 제어기의 설계법을 제안하고 이를 simulation 을 통하여 확인하는데 있다. 일반적으로 관성 시스템의 제어 문제는 결국. 시스템 자체에서 발생하는 진동을 최대한 억제하면서 빠른 시간에 원하는 위치에 출력을 가져가는 데 있다. 이 경우 문제로 되는 것은 시스템의 모델링 과정에서 발생하는 플랜트의 불확실성과 parameter 변동이다. 여기서는 일반적인 강인한 제어기 설계 이론의 하나인