Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2001.10a
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  • Pages.87-90
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  • 2001
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

뒤틈없는 감속기 설계

  • Published : 2001.10.01

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Abstract

감속의 가장 일반적인 형태는 기어 감속일 것이다. 백래쉬를 허용할 경우 전달효율이 98%까지 얻을 수 있지만 백래쉬를 중일수록 효율은 줄어들고 기어가공의 오차가 출력으로 나타나게 되어 정밀 감속기로 쓰기 위해서는 연삭등을 해야만 하게 된다. 본 논고에서는 최근 개발된 여러 종류의 감속기의 구동원리와 그들의 장단점을 들고 로보트에의 응용성을 고찰 해보고자 한다.

Keywords