Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Development of Electromotion Auxiliary Bicycle

전동보조자전거의 개발

  • Lee, Hyung-Ki (Dept. of Control & Instrumentation Engineering, Pukyong National University) ;
  • Choe, Yeon-Wook (Dept. of Control & Instrumentation Engineering, Pukyong National University) ;
  • Park, Han-Seok (Dept. of Control & Instrumentation Engineering, Pukyong National University) ;
  • An, Young-Joo (Dept. of Control & Instrumentation Engineering, Pukyong National University) ;
  • Shin, Bong-Chul (Dept. of Control & Instrumentation Engineering, Pukyong National University)
  • 이형기 (부경대학교 전기.제어계측공학부) ;
  • 최연욱 (부경대학교 전기.제어계측공학부) ;
  • 박한석 (부경대학교 전기.제어계측공학부) ;
  • 안영주 (부경대학교 전기.제어계측공학부) ;
  • 신봉철 (부경대학교 전기.제어계측공학부)
  • Published : 2001.07.18
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Abstract

본 연구는 기존의 자전거에 전기 구동장치를 장착시켜서 자전거의 페달링에 의하여 검출된 답력을 이용한 보조 동력 구동장치에 대한 개발이다. 답력의 검출은 불시의치차를 이용한 동력 전달장치를 이용하였다. 이 장치의 입력기어에서 출력기어로 동력을 전달하는 아이들 피니언 기어와 결합된 캐리어를 동력 전달시 발생하는 반력에 의한 각도를 이용하여 토크량을 측정하였다. 동력전달을 할 경우 발생하는 반력에 의한 회전각을 자기센서를 이용하여 답력을 측정하였다. 이 답력을 구동회로에 인가하여 보조동력을 자전거에 인가함에 따라 주행을 쾌적하게 하도록 개발하였으며 실험을 통하여 실용성을 고찰하였다.

Keywords