Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference (한국생물환경조절학회:학술대회논문집)
- 2000.10b
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- Pages.31-35
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- 2000
Development of a End-Effector for Cucumber Harvester
오이 수확용 로봇 엔드이펙터의 개발
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Lee, Dae-Won
(Dept. of Bio-Mech. Eng., Sung Kyun Kwan Univ.)
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Kim, Hyun-Tae
(Dept. of Bio-Mech. Eng., Sung Kyun Kwan Univ.)
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- Min, Byung-Ro (Dept. of Bio-Mech. Eng., Sung Kyun Kwan Univ.) ;
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Kim, Woong
(Dept. of Bio-Mech. Eng., Sung Kyun Kwan Univ.)
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- Kim, Dong-Woo (Dept. of Bio-Mech. Eng., Sung Kyun Kwan Univ.)
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이대원
(성균관대학교 바이오메카트로닉스학과)
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김현태
(성균관대학교 바이오메카트로닉스학과)
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- 민병로 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) ;
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김웅
(성균관대학교 바이오메카트로닉스학과)
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- 김동우 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과)
- Published : 2000.10.01
Abstract
현재 대부분의 작물수확에 있어, 노지 재배를 탈피하여 시설재배면적이 증가하고 있다. 현재 원예산업에서 전체 농가 생산액 대비를 보면 95년 기준으로 38.9%를 점하고 있다. 이는 80년대 이후 해마다 증가하였고, WTO시대에 도래하여 세계 속에서 우리 농산물은 경쟁을 해야 할 때다. 원예산업 비중에서, 채소가 25.2%, 과수가 11.2%, 화훼가 2%를 차지하고 있다. 이중 시설채소 재배도 8.5%의 비중을 차지하고 있고, 통계청 자료에 의하면 오이의 재배면적이 97년에 268ha에서 98년에 420ha로 증가하였다. (중략)
Keywords