Proceedings of the IEEK Conference (대한전자공학회:학술대회논문집)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Hierarchical Stereo Matching Using Window Warping Technique

윈도우 와핑 기법을 이용한 계층적인 스테레오 정합

  • 김재철 (경북대학교 전자전기공학부) ;
  • 이호근 (경북대학교 전자전기공학부) ;
  • 권순규 (경북대학교 전자전기공학부) ;
  • 김희수 (경북대학교 전자전기공학부) ;
  • 하영호 (경북대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2000.09.01
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Abstract

본 논문에서는 스테레오 정합시에 발생하는 투영적인 왜곡을 해결하기 위해 윈도우 와핑(warping)을 이용한 새로운 스테레오 정합방법을 제안한다. 투영된 영역에의 왜곡은 고정된 윈도우를 사용해서는 변위값을 추정하기 어렵기 때문에 본 논문에서는 블록정합 시에 윈도우 와핑기법을 사용한다. 와핑이 이루어지는 지점은 이전에 구해진 변위값의 신뢰성에 근거해서 구해진다. 초기의 신뢰성과 변위값은 계층적인 정합에서 구해진다. 실험의 결과는 제안한 방법이 정합이 향상되었음을 보여준다.

Keywords