이산시간 TS 퍼지 시스템의 추종 제어기 설계

Output Tracking Controller Design of Discrete-Time TS Fuzzy Systems

  • 이호재 (연세대학교 공과대학 전기 및 컴퓨터 공학과) ;
  • 주영훈 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 박진배 (연세대학교 공과대학 전기 및 컴퓨터 공학과)
  • 발행 : 2000.11.01

초록

In this paper, an output tracking control technique of discrete-time Takagi-Sugeno (TS) fuzzy systems is developed. The TS fuzzy system is represented as an uncertain multiple linear system. The tracking problem of TS fuzzy system is converted into the stabilization problem of a uncertain multiple linear system. A sufficient condition for asymptotic tracking is obtained in terms of linear matrix inequalities (LMI). A design example is illustrated to show the effectiveness of the proposed method.

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