Fuzzy modeling with emphasis on both global fitting and local interpretation : An LMI approach

전역적 성능과 지역적 성능을 동시에 고려하는 TS 퍼지 모델링 : LMI를 이용한 풀이

  • Kwak, Ki-Ho (Dept. of Control and Instrumentation Engineering, Korea University) ;
  • Park, Joo-Young (Dept. of Control and Instrumentation Engineering, Korea University)
  • 곽기호 (고려대학교 제어계측공학과) ;
  • 박주영 (고려대학교 제어계측공학과)
  • Published : 2000.07.17

Abstract

TS 퍼지 모델은, 복잡한 비선형 시스템을 효과적으로 표현할 수 있는 주요한 근사 모델 중 하나이다. TS 퍼지 모델링을 위한 기존의 학습 방법론들은 대부분 전역적 근사 오차를 최소화하는 것을 목적으로 하는데, 이러한 경우에는 결과로서 얻어지는 75 퍼지 모델의 국소모델들이 근사 대상 시스템의 국소적 특성을 제대로 표현 할 수 없는 상황이 발생할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 특성을 고려하여 새로운 학습 알고리즘을 제시함으로써 전역 지역적 성능을 동시에 향상시킬 수 있는 TS 퍼지 모델을 구하고자 한다 모델을 구하는데 있어서는 LMI를 이용한 풀이를 이용한다. 그리고 간단한 예제를 통하여 그 성능을 입증한다.

Keywords