대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

슈퍼바이저 시스템을 이용한 이동로봇의 협조운동

Cooperative Notion Control of Mobile Robots Using Supervisor System

  • Seo, H.C. (Dept. of Electrical Eng. Yeungnam Univ.) ;
  • Choi, Y.S. (Dept. of Electrical Eng. Yeungnam Univ.) ;
  • Jung, W.G. (Dept. of Electrical Eng. Yeungnam Univ.) ;
  • Lee, S.G. (Dept. of Electrical Eng. Yeungnam Univ.)
  • 발행 : 2000.07.17
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초록

본 논문은 다수의 이동로봇들의 협조운동을 위해서 퍼지알고리즘을 적용하였다. 그리고. 보다 정확한 정보획득을 위해서 슈퍼바이저 시스템의 적용을 제안한다. 제안된 알고리즘에 대한 효과는 등간격원 모양으로 로봇들이 정렬할 때까지의 시간으로 나타내었으며, 슈퍼바이저 시스템을 적용한 것과 그렇지 않은것에 대한 비교를 컴퓨터 모의실험으로 그 결과를 보였다.

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