대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
- /
- Pages.2790-2792
- /
- 2000
Unicycle형 이동로봇을 위한 안정된 목표추적 제어기 설계
A Stable Target-Tracking Control for Unicycle Mobile Robots
-
이성온
(한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터) ;
- 황보명 (한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터) ;
-
조영조
(한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터) ;
-
유범재
(한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터) ;
-
오상록
(한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터) ;
- 김광배 (한국과학기술연구원(KIST) 지능제어연구센터)
-
Lee, Sung-On
(Inteligent Control Research Center, KIST) ;
- Hwang-Bo, Myung (Inteligent Control Research Center, KIST) ;
-
Cho, Young-Jo
(Inteligent Control Research Center, KIST) ;
-
Yu, Bum-Jae
(Inteligent Control Research Center, KIST) ;
-
Oh, Sang-Rok
(Inteligent Control Research Center, KIST) ;
- Kim, Kwang-Bae (Inteligent Control Research Center, KIST)
- 발행 : 2000.07.17