A Study of Improved CSP coefficient using Synchronous Addition Methods in Target tracking System.

표적추적 시스템에서 동기가산법을 이용한 CSP계수 향상에 관한 연구

  • Song Do-Hoon (Dept. of Electrical Eng. Graduate School Pukyong National Univ.) ;
  • Kim Jung-Ho (Dept. of Electrical Eng. Graduate School Pukyong National Univ.) ;
  • Cha Kyung-Hwan (Division of Information & Communication Eng. Dongseo Univ.) ;
  • Kim Chun-Duck (Division of Electrical & Control and instrumentation Eng. Pukyong National Univ.)
  • 송도훈 (부경대학교 대학원 전기공학과) ;
  • 김정호 (부경대학교 대학원 전기공학과) ;
  • 차경환 (동서대학교 정보통신공학부) ;
  • 김천덕 (부경대학교 전기)
  • Published : 1999.11.06

Abstract

본 논문에서는 표적 추적 시스템에서 센서 어레이에 입사되는 표적신호에 대한 센서 출력 신호간의 지연시간 추정(TDE:Time Delay Estimation)을 위해 백색상호 상관법(CSP:Cross-Power Spectrum Phase Analysis)을 이용한다. 그러나 음파의 다중경로 전달특성 및 배경잡음의 영향으로 인해 CSP계수는 많은 클러터(Clutter)를 포함하게 되고 결국 방위 추정 오차의 요인이 된다. 따라서 센서 어레이 중심좌표를 기준으로 대칭 배열된 센서쌍(Pair)에 대한 CSP계수를 동기가산 하여 실제 표적 방향 이외의 방향정보를 제거하는 방법을 제안한다. 시간에 따라 각도를 변침하는 표적에 대한 표적기동분석 (BOTMA:Bearings Only Target Motion Analysis)을 위해 매 관측시간마다 동기가산을 행한 CSP결과를 누적하여 방위각 궤적을 형성하였을 때 시간 Window에 따라 약간의 차이는 있지만 약 10dB의 궤적 추적 성능을 확인하였다.

Keywords