Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Cognition of Objects of Position and Movement using Stereo Vision

Stereo Vision을 이용한 물체의 위치와 이동인식

  • Lim, Sun-Uk (Dept. of Electrical & Control Eng., Hongik University) ;
  • Choi, Kyoung-Sam (Dept. of Electrical & Control Eng., Hongik University) ;
  • Lee, Kee-Seog (Dept. of Electrical & Control Eng., Hongik University)
  • 임선욱 (홍익대학교 전기제어공학과) ;
  • 최경삼 (홍익대학교 전기제어공학과) ;
  • 이기성 (홍익대학교 전기제어공학과)
  • Published : 1999.11.20
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문에서는 3차원 공간에서의 물체의 위치와 이동을 인식하는 방법을 소개하고자 한다. 특히 물체의 인식에 있어서 많은 시간을 요하는 이미지 처리 부분을 적은 계산량으로 Image Matching을 구현하려 하였으며, Stereo Vision으로 인식하게 될 고정된 위치로부터의 거리계산으로 기준위치를 인식하고, 움직이는 물체는 비교적 간단한 Filtering을 이용하여 인식할 수 있게 하였다. Image Processing으로부터 얻어지는 데이터들로 움직이는 물체의 방향을 설정하고 이를 통하여, 이동 로봇과의 충돌의 가능성을 파악할 수 있게 하는 방법을 소개하고자 한다.

Keywords