레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접 시스템의 용접선 추적 알고리즘 개발을 위한 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구

Seam tracking computer simulation system for seam tracking algorithm of robotic welding using laser vision sensor.

  • 성기은 (한양대학교 정밀기계공학과) ;
  • 이세헌 (한양대학교 정밀기계공학과) ;
  • 오영근 (기아자동차 생산기술연구소)
  • 발행 : 1999.10.01