Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 1999.10c
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  • Pages.227-229
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  • 1999
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Development of Remote Surveillance System with Mobile Robot capable of Interactive Wireless Communication

대화식 무선통신 기능을 가진 이동로봇을 이용한 원격 탐색/감시 시스템의 개발

  • 조성제 (한국항공대학교 항공통신정보공학과) ;
  • 권용진 (한국항공대학교 항공통신정보공학과)
  • Published : 1999.10.01
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Abstract

이동로봇에 통신 기술을 결합하여 응용하려는 시도는 Tele-Robotics라는 학문의 한 분야로 이미 국내외적으로 정착되고 있다. 초기에 Tele-Robotics.Tele-Operation 기술은 극한작업을 위해서만 사용되었으나, 최근에는 일상생활과 밀접한 다양한 분야로 그 응용분야를 넓혀가고 있다. 본 논문에서는 대화식 무선통신 기능을 가진 이동로봇을 제작하고 그와 통신할 수 있는 호스트 시스템을 구성하여 이동 로봇의 원격 제어, 원거리에서의 지형 탐색, 데이터 수집 기능 등을 구현함으로써 본격적인 원격 탐색 시스템 구축을 위한 기초 연구를 수행하였다.

Keywords