Modifying The Real-Time Kernal $\mu$C/OS for Expanding the Maximum Allowed Number of Tasks

실시간 커널 $\mu$C/OS의 최대 허용 태스크 개수의 확장

본 논문에서 연구하는 $\mu$C/OS는 마이크로프로세서를 위한 선점형(Preemptive) 실시간(Real-Time) 멀티태스킹(Multitasking) 커널(kernal)로서, 연성실시간(SOFT Real-Time) 시스템 개발에 적합하다. $\mu$C/OS는 대부분의 소스코드가 C 언어로 작성되어 있으므로 실시간 커널의 연구에 용이하다. 본 논문에서는 $\mu$C/OS에서 처리할 수 있는 태스크(task)의 개수 확장을 위한 커널 모듈(mudule)의 설계 및 구현 방법을 기술한다. $\mu$C/OS는 초대 64개의 사용자 태스크를 관리할 수 있도록 구성되어 있다. 따라서 64개 이상의 태스크를 필요로 하는 시스템을 커널로서는 적절하지 못한 문제점이 있다. 이 문제의 해결을 위해 본 논문은 태스크의 개수를 256개로 확장하고 이에 따른 커널 모듈 구조의 확장, 변환 방법을 설명한다.