대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

스테레오 영상에서의 깊이정보를 이용한 3D 가상현실 구현

Reconstruction of 3D Virtual Reality Using Depth Information of Stereo Image

  • 이성재 (연세대학교 공과대학 전기 및 컴퓨터 공학과) ;
  • 김정훈 (연세대학교 공과대학 전기 및 컴퓨터 공학과) ;
  • 이정환 (연세대학교 공과대학 전기 및 컴퓨터 공학과) ;
  • 안종식 (연세대학교 공과대학 전기 및 컴퓨터 공학과) ;
  • 이동준 (연세대학교 공과대학 전기 및 컴퓨터 공학과) ;
  • 이명호 (연세대학교 공과대학 전기 및 컴퓨터 공학과)
  • Lee, S.J. (Department of Electrical and Computer Engineering, Yonsei University) ;
  • Kim, J.H. (Department of Electrical and Computer Engineering, Yonsei University) ;
  • Lee, J.W. (Department of Electrical and Computer Engineering, Yonsei University) ;
  • Ahn, J.S. (Department of Electrical and Computer Engineering, Yonsei University) ;
  • Lee, D.J. (Department of Electrical and Computer Engineering, Yonsei University) ;
  • Lee, M.H. (Department of Electrical and Computer Engineering, Yonsei University)
  • 발행 : 1999.07.19
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초록

This paper presents the method of 3D reconstruction of the depth information from the endoscopic stereo scopic images. After camera modeling to find camera parameters, we performed feature-point based stereo matching to find depth information. Acquired some depth information is finally 3D reconstructed using the NURBS(Non Uniform Rational B-Spline) method and OpenGL. The final result image is helpful for the understanding of depth information visually.

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