Pthread implementation on ARX

ARX 에서의 Pthread Library 구현

본 논문은 실시간 운영체계인 ARX 의 독특한 메커니즘을 바탕으로 한 POSIX 의 thread library( Pthread library)의 구현에 대하여 다룬다. ARX Pthread library는 POSIX 1003.lc의 규약을 따르며 실시간 프로그램밍의 특성에 맞도록 이를 확장한 주기적인 thread, deadine handler등의 확장된 인터페이스를 제공한다. 이와 더불어 정확한 실시간 특성을 제공하기 위하여 사용자 수준 타이머의 관리도 제공하고 있다. 한편 ARX 의 핵심인 가살쓰레드와 개선된 스케줄링 이벤트 업콜 방식을 바탕으로 사용자 수준 쓰레드와 사용자 수준 스케줄러의 동기화를 제공하는 사용자 수준 동기화 도구를 구현하였다. 이러한 Pthread library를 사용한 응용프로그램의 timing anlysis의 결과는 ARX 의 뛰어난 실시간 처리 능력과 함께 다양한 실시간 응용 프로그램의 요구를 수용할 수 있음을 보여준다.