Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)
권호 표지

Development of Servo Motor Drive System Using TMS320F240 DSP controller

TMS320F240 DSP 컨트롤러를 이용한 서보모터 드라이브 개발

  • 구본관 (포항공과대학교 전자전기공학과) ;
  • 김준하 (포항공과대학교 전자전기공학과) ;
  • 남광희 (포항공과대학교 전자전기공학과)
  • Published : 1998.07.01
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Abstract

본 논문에서는 TI(Texas Instruments)사의 DSP칩 TMS320F240을 이용한 벡터드라이브 설계를 한다. TMS320F240은 서보모터드 라이브에 적합하게 상품화 된 칩으로 산업용 로봇제어에 필요한 대부분의 주변회로를 포함하고 있다. 이를 이용해서 제어기를 구성하면 적은 비용으로 신뢰성 높은 제어기를 구성할 수 있다. 드라이브는 크게 제어회로부와 파워회로부로 나누어서 설계했으며, AC서보모터에 벡터제어로 실제적용을 했다.

Keywords