Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Improvement of tension dynamic characteristics in continuous process using Feedback linearization method

Feedback linearization을 이용한 연속공정시스템에서 장력의 통특성 개선

  • Jeong, Kyung-Cheol (Power Electronics Lab, School of Electrical Engineering, Seoul Nat'l Univ.) ;
  • Kim, Jang-Mok (Power Electronics Lab, School of Electrical Engineering, Seoul Nat'l Univ.) ;
  • Jeon, Seok-Ho (Power Electronics Lab, School of Electrical Engineering, Seoul Nat'l Univ.) ;
  • Sul, Seung-Ki (Power Electronics Lab, School of Electrical Engineering, Seoul Nat'l Univ.)
  • 정경철 (서울대학교 전기공학부 전력전자 연구실) ;
  • 김장목 (서울대학교 전기공학부 전력전자 연구실) ;
  • 전석호 (서울대학교 전기공학부 전력전자 연구실) ;
  • 설승기 (서울대학교 전기공학부 전력전자 연구실)
  • Published : 1997.11.29
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Abstract

일반적으로 제철공정에서 각 공정사이의 철판의 속도와 장력은 브라이드롤을 이용하여 제어하는데 여기서 입력 측의 브라이드롤은 장력을 제어하고 출력 측의 브라이드롤은 공정의 속도를 제어한다. 이와 같은 방법은 시스템 기동의 순간을 포함하여 공정속도의 변경이 있을 경우 제철 공정 상에서는 특히 철판의 높은 탄성에 기인하여 시스템이 상당히 불안정하게 된다. 본 논문에서는 각 전동기가 정해진 역할에 따라 독립적으로 장력 혹은 공정속도를 제어하고 장력의 모델링에서 비선형의 요소를 되먹임하여 원래의 시스템을 선형화시켰고 이때 미분관측기를 이용하였다. 이 제어기의 장점은 무엇보다도 독립적인 역할의 분담으로 인해 다수의 전동기로 확장이 용이하도록 하는 것이다.

Keywords