Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Path Planning Using Gambling DTs for a Remote Mobile Robot

Land Gambling DT를 이용한 원격 이동 로봇의 경로 계획

  • 김상문 (홍익대학교 공과대학 전기제어 공학과) ;
  • 이기성 (홍익대학교 공과대학 전기제어 공학과) ;
  • 최경삼 (홍익대학교 공과대학 전기제어 공학과)
  • Published : 1997.10.01
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Abstract

본 논문은 원격 제어기가 CCD 카메라를 이용해 이동로봇의 상태를 파악해서 무선으로 이동 로봇을 제어하고, 사용자는 인터넷을 통해 원격 제어기와 통신하면서 이동로봇을 조종하여 이동로봇이 장애물을 피해 가면서 원하는 위치까지 이동할 수 있게 하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘인 Land Gambling DT를 통해 일단 경로계획을 하고 생성된 경로를 따라 이동로봇이 이동 중 장애물이 있는 경우 VFH를 이용하여 장애물을 피해 가는 것이다.

Keywords