한국지능시스템학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference)

한국지능시스템학회 (Korean Institute of Intelligent Systems)
권호 표지

MATLAB을 이용한 자동차 정속주행 시뮬레이션

Sinulation of Intelligent Cruise Control System Using MATLAB

  • 임영도 (동아대학교 전기·전자·컴퓨터공학부) ;
  • 이준탁 (동아대학교 전기·전자·컴퓨터공학부) ;
  • 장종승 (동아대학교 전기·전자·컴퓨터공학부) ;
  • 김승철 (동아대학교 전기·전자·컴퓨터공학부) ;
  • 김재우 (삼성자동차 연구소)
  • 발행 : 1997.11.01
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초록

본 논문에서는 직선주로상에서 차량의 정속 주행을 위한 제어기를 설계하였다. 전형적으로 차량이라는 것은 동특성과 특유한 비선형성에 기인하는 속도로 기술된다. 가장 효율적인 제어방식인 1차 퍼지 제어기를 바탕으로 한 선형 가속 제어기를 주제어기로 사용하고 승차감에 대한 언어적인 기술을 기반으로 2차 퍼지 제어기를 사용하였다. 그리고 설계된 제어기를 가상차량 모델에 적용하였다. 그리고 NATLAB을 이용하여 시뮬레이션하였다.

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