Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Sinulation of Intelligent Cruise Control System Using MATLAB

MATLAB을 이용한 자동차 정속주행 시뮬레이션

  • 임영도 (동아대학교 전기·전자·컴퓨터공학부) ;
  • 이준탁 (동아대학교 전기·전자·컴퓨터공학부) ;
  • 장종승 (동아대학교 전기·전자·컴퓨터공학부) ;
  • 김승철 (동아대학교 전기·전자·컴퓨터공학부) ;
  • 김재우 (삼성자동차 연구소)
  • Published : 1997.11.01
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Abstract

본 논문에서는 직선주로상에서 차량의 정속 주행을 위한 제어기를 설계하였다. 전형적으로 차량이라는 것은 동특성과 특유한 비선형성에 기인하는 속도로 기술된다. 가장 효율적인 제어방식인 1차 퍼지 제어기를 바탕으로 한 선형 가속 제어기를 주제어기로 사용하고 승차감에 대한 언어적인 기술을 기반으로 2차 퍼지 제어기를 사용하였다. 그리고 설계된 제어기를 가상차량 모델에 적용하였다. 그리고 NATLAB을 이용하여 시뮬레이션하였다.

Keywords