3차원 그래픽을 이용한 AMS modeler의 개발에 관한 연구

본 연구에서는 자동화 제조 시스템 (Automatic Manufacturing System :AMS)의 설계및 구현에 있어서 물리적인 검증 (Physical Validation)을 위한 소프트웨어 시스템의 구조를 제안하고 구현하였다. 제안된 소프트웨어 시스템은 설비들과 물류 흐름에 있어서 간섭 검증과 운영 가능성을 검증하는 기능을 제공하며 크게 4개의 모듈로 나누어져 있다. : 1) 기본 형상들을 이용하여 원하는 형상을 정의하는 "Shape Modeling Module", 2) 실제 설비의 Kinematics와 기능을 모델링하는 "Facility Modeling Module", 3) AMS의 물리적인 배치를 구성하는 "Layout Design Module", 4) 모델링된 AMS를 실행시켜 볼 수 있는 "Factory Emulation Module". 이와 같은 소프트웨어 시스템을 구현하기 위해 수행된 주된 연구는 다음과 같다. : 1) AMS를 구성하는 설비들을 모델링하는 방법을 제시, 2) 표준 설비들의 Instancing Parameter 제시, 3) C++과 GL을 이용하여 소프트웨어로의 구현, 4) Flexible Manufacturing System (FMS)에의 응용.lexible Manufacturing System (FMS)에의 응용.