홀로닉 생산 시스템의 스케쥴링 알고리듬

고객의 수요가 매우 다양해지고 제조 산업에서의 인건비 비중이 더욱 높아짐에 따라 기존의 생산 시스템은 새로운 변화를 요구하고 있다. 소 품종 대량 생산 시스템이나 유연 생산 시스템 등을 위해 개발되어 온 대부분의 생산 계획은 off-line상에서 시스템의 모든 요소들이 정상적이라는 가정하에서 수립되었다. 이로 인해서 기계가 갑작스럽게 정지하거나 공구의 이상 현상 등이 발생하여 기 수립된 계획에 따라 작업을 지속하기 힘든 경우가 생길 수 있다. 다양해지는 고객의 요구를 만족시키기 위하여 생산 시스템은 제어 측면에서 고기능화 되어가고 있다. 따라서 이러한 생산 시스템의 운영을 위해 적절한 기법이 필요하게 되었다. 본 연구에서는 자율 기계들로 구성된 홀로닉 생산 시스템의 운영을 위한 스케쥴링 알고리듬을 제시한다.