ROBOT(ABB IRB2000) 용접용 SEAM TRACKER 개발에 관하여

  • 장영주 (삼성중공업 기계전자연구소) ;
  • 안병규 (삼성중공업 기계전자연구소) ;
  • 이장기 (삼성중공업 기계전자연구소) ;
  • 김민섭 (삼성중공업 기계전자연구소) ;
  • 나석주 (과학기술원 정밀공학과) ;
  • 이승영 (과학기술원 정밀공학과) ;
  • 문형순 (과학기술원 정밀공학과)
  • 발행 : 1992.10.01