제어로봇시스템학회:학술대회논문집
- 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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- Pages.953-958
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- 1992
산업용 FANUC robot의 빠른 역기구학에 관한 연구
A fast inverse kinematic analysis of industrial FANUC robot
초록
This paper deals with the solution of inverse kinematics of the industrial FANUC robot with IBM PC386. The inverse kinematics of FANUC robot cannot be solved by the algebraical method, because arm matirix T
키워드