제어로봇시스템학회:학술대회논문집

제어로봇시스템학회 (Institute of Control, Robotics and Systems)
권호 표지

$\textrm{HO}_2$ 준최적제어기의 변수화를 이용한 혼합된 $\textrm{HO}_2$/$\textrm{H}_\infty$ 최적제어게 설계

$\textrm{HO}_2$/$\textrm{H}_\infty$ optimal controller design using parameterization of $\textrm{HO}_2$ suboptimal controller

  • 류동기 (경북대학교 공과대학 전자공학과) ;
  • 방경호 (경북대학교 공과대학 전자공학과) ;
  • 윤한오 (경북대학교 공과대학 전자공학과) ;
  • 박홍배 (경북대학교 공과대학 전자공학과)
  • 발행 : 1992.10.01
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초록

In this paper, we proposed a mixed H$_{2}$/H$_{\infty}$ optimal controller design method using the parameterization of H$_{2}$ suboptimal controller. The method is based on the minimization of H$_{2}$ performance measure with an H$_{\infty}$-norm constraint. We also derived the necessary and sufficient conditions for existence of solution from the decoupled Riccati equations. And the designed controller has state-space representation.n.

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