한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

Positioning Servo System의 Time Optimal Control에 관한 연구

  • 송창섭 (한양대학교 정밀기계공학과) ;
  • 이봉진 (한양대학교 대학원 정밀기계공학과)
  • 발행 : 1991.11.01
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초록

최근의 컴퓨터, 자동화 기기, 로봇 등으로 대표되는 산업용기기나 정밀전자 부품제조 기기등의 진보는 눈부신 바가 있으며 그들의 구동 부분에 대한 정밀도가 높은 위치결정, 고속 응답성, 소형화 등의 요구가 점차 높아져 가고 있다. 그러므로 고속응답성을 이루기 위하여서는 플랜트의 상태 방정식을 구조조건으로 하고 주어진 성능지수를 최소화하는 최적제어이론에 기반을 둔 Rang-Bang control를 positioning servo system에 적용시켜야 한다.(중략)

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