제어로봇시스템학회:학술대회논문집

제어로봇시스템학회 (Institute of Control, Robotics and Systems)
권호 표지

Mini-MAP 네트워크의 구현 및 응용에 관한 연구

A study on the implementation and applications of Mini-MAP network

  • 권욱현 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 김덕우 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 정범진 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 안상철 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 박정우 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 김면집 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 김용호 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 박홍성 (삼성전자) ;
  • 박승출 (삼성전자)
  • 발행 : 1990.10.01
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초록

In this paper, the Mini-MAP network interface units are implemented for the IBM PC, general purpose, PLC, and robot respectively. The token bus controller, MC68824 is used to realize the IEEE 802.4. A protocol for the message exchanges between some automated devices called MMS is implemented where 76 services of total 86 MMS services are included.

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