제어로봇시스템학회:학술대회논문집

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

Job scheduling and performance evaluation of MRS(Multi Robot System)

다중 로보트 시스템의 작업 스케쥴링 및 성능 평가

  • 이기동 (서울대학교 대학원 제어계측공학과 로보틱스 및 지능시스템연구실) ;
  • 조혜경 (서울대학교 대학원 제어계측공학과 로보틱스 및 지능시스템연구실) ;
  • 이범희 (서울대학교 대학원 제어계측공학과 로보틱스 및 지능시스템연구실) ;
  • 고명삼 (서울대학교 대학원 제어계측공학과 로보틱스 및 지능시스템연구실)
  • Published : 1990.10.01
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Abstract

A mixed IP formulation is presented which concurrently routes and sequences the tasks on the MRS, reflecting the flexible characteristics. As a preliminary work for the performance evaluation of the MRS, a two robot system working on independent tasks is studied. Models for three types of the system capable of simple error recovery function are established using queueing model, and performances are evaluated and analysed.

Keywords