제어로봇시스템학회:학술대회논문집

제어로봇시스템학회 (Institute of Control, Robotics and Systems)
권호 표지

원격 현장 제어시스템의 최적 설계에 관한 연구

A study on optimal design of tele-existence system

  • 이창훈 (연세대학교 전자공학과 네트워크 및 시스템 연구실) ;
  • 도미선 (연세대학교 전자공학과 네트워크 및 시스템 연구실) ;
  • 박민용 (연세대학교 전자공학과 네트워크 및 시스템 연구실) ;
  • 이상배 (연세대학교 전자공학과 네트워크 및 시스템 연구실)
  • 발행 : 1989.10.01
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초록

A method is proposed to design a mobile tele-existence system, which can be remotely driven with the auditory and visual sensation of presence. The system consists of mobile robot with camera and two microphones. The effectiveness of the proposed system was evaluated by navigation experiments of the tele-robot through an obstructed space.

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