보행 로보트를 위한 관리제어 시스템

A supervisory control system for walking robot

  • 발행 : 1988.10.01

초록

다각 보행로보트를 효율적으로 운용하기 위한 총괄적인 관리제어 시스템이 설계되었다. 운영체제인 XINU를 시스템내의 프로세서간의 통신 및 작업 스케쥴링을 효휼적으로 하기위해 채용하였다. 보행로보트의 제어프로그램이 개발되었으며, 1각의 기구 모형에 대한 실험이 수행되었다.

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