제어로봇시스템학회:학술대회논문집
- 1988.10a
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- Pages.109-112
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- 1988
A supervisory control system for walking robot
보행 로보트를 위한 관리제어 시스템
Abstract
다각 보행로보트를 효율적으로 운용하기 위한 총괄적인 관리제어 시스템이 설계되었다. 운영체제인 XINU를 시스템내의 프로세서간의 통신 및 작업 스케쥴링을 효휼적으로 하기위해 채용하였다. 보행로보트의 제어프로그램이 개발되었으며, 1각의 기구 모형에 대한 실험이 수행되었다.
Keywords