Model Reference Adaptive Control System Design with Time-Delay

시간지연이 존재하는 기준모델 적응제어 시스템의 설계

  • 양균석 (한양 대학교 전자공학과) ;
  • 이응구 (한양 대학교 전자공학과) ;
  • 이두수 (한양 대학교 전자공학과)
  • Published : 1988.07.01

Abstract

This paper is concerned with linear system containing time delay in model reference adaptive control. An algorithm is developed using Lyapunov second method and properties of strictly positive real function.

Keywords