• 제목, 요약, 키워드: Takagi-Sugeno

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어핀 Takagi-Sugeno 퍼지 제어 시스템의 안정도에 대한 연구 (A Study on the Stability of Takagi-Sugeno Fuzzy Control System)

  • 김은태;김동연;박현식;박민용
    • 전자공학회논문지C
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    • v.36C no.7
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    • pp.56-64
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    • 1999
  • 본 논문에서는 연속 어핀 Takagi-Sugeno 퍼지 시스템의 안정도를 판정하는 새로운 방법을 제안한다. 제안된 방법은 최근 각광을 받고 있는 선형 행렬 부등식이라는 컨벡스 최적화 기법을 이용하여 쉽게 구현할 수 있다. 우선 어핀 Takagi-Sugeno 퍼지 시스템이 안정하도록 되는 조건을 유도하고 이를 선형 행렬 부등식의 형태로 변형하고 수치적 접근방식을 제안한다. 끝으로 컴퓨터 모의 실험을 통하여 제안한 방법의 타당성을 확인한다.

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Takagi-Sugeno 퍼지 모델로 표현된 비선형 시스템의 최적 퍼지 제어 (Optimal Fuzzy Control of Nonlinear Systems Described by Takagi-Sugeno Fuzzy Model)

  • 박연묵;박주영
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • pp.2853-2855
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    • 1999
  • 본 논문은 TS(Takagi-Sugeno) 퍼지 모델로 표현된 비선형 시스템의 최적 퍼지 제어에 관한 새로운 설계 방법론을 제시하며, 최적 TS 퍼지 제어기의 매개 변수들을 설정하는 문제가 선형 행렬 부등식 문제로 표현될 수 있음을 보인다.

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연속 시간 어핀 Takagi-Sugeno 퍼지 제어 시스템의 안정도 (The Stability of Continuous Time Affine Takagi-Sugeno Fuzzy Control System)

  • 김은태;이희진;김동연
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • pp.1023-1026
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    • 1999
  • In recent years, many studies have been conducted on fuzzy control since it can surpass the conventional control in several respects. In this paper, a novel approach to the stability analysis of the continuous-time affine Takagi-Sugeno fuzzy control system is proposed. The suggested analysis method is easily implemented by the recently spotlighted convex optimization techniques called Linear Matrix Inequalities (LMI).

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Takagi-Sugeno 퍼지 제어기를 이용한 불확실성을 포함한 유도전동기의 효율 최적화 (Takagi-Sugeno Fuzzy Controller for Efficiency Optimization of Induction Motor with Model Uncertainties)

  • 이선영;양해원
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • pp.1646_1647
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    • 2009
  • In this paper, Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy controller and search method are developed for efficiency optimization of induction motors(IMs). The proposed control scheme consists of efficiency controller and adaptive backstepping controller. A search controller for which information of input of T-S fuzzy controller is included in efficiency controller that uses a direct vector controlled induction motor. A sliding mode observer is designed to estimate rotor flux and an adaptive backstepping controller is used to control of speed of IMs. Simulation results are presented to validate the proposed controller.

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Takagi-Sugeno 퍼지시스템에 대한 최적 제어기 설계 및 우주 비행체의 자세 제어 응용 (Design of the Optimal Controller for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems and Its Application to Spacecraft control)

  • 박연묵;탁민제
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • v.7 no.7
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    • pp.589-596
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    • 2001
  • In this paper, a new design methodology for the optimal control of nonlinear systems described by the TS(Takagi-Sugeno) fuzzy model is proposed. First, a new theorem concerning the optimal stabilizing control of a general nonlinear dynamic system is proposed. Next, based on the proposed theorem and the inverse optimal approach, an optimal controller synthesis procedure for a TS fuzzy system is given, Also, it is shown that the optimal controller can be found by solving a linear matrix inequality problem. Finally, the proposed method is applied to the attitude control of a rigid spacecraft to demonstrate its validity.

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Robust Fuzzy Feedback Linearization Control Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Models

  • Park, Chang-Woo;Park, Mignon
    • Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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    • v.4 no.4
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    • pp.356-362
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    • 2002
  • In this paper, well-known Takagi-Sugeno fuzzy model is used as the nonlinear plant model and uncertainty is assumed to be included in the model structure with known bounds. Based on the fuzzy models, a numerical robust stability analysis for the fuzzy feedback linearization regulator is presented using Linear Matrix Inequalities (LMI) Theory. For these structured uncertainty, the closed system can be cast into Lur'e system by simple transformation. From the LMI stability condition for Lur'e system, we can derive the robust stability condition for the fuzzy feedback linearization regulator based on Takagi-Sugeno fuzzy model. The effectiveness of the proposed analysis is illustrated by a simple example.

Takagi-Sugeno 추론기법과 신경망을 연계한 뉴로-퍼지 홍수예측 모형의 구축 및 적용 (II) : 실제 유역에 대한 적용 및 검증 (Establishment and Application of Neuro-Fuzzy Flood Forecasting Model by Linking Takagi-Sugeno Inference with Neural Network (II) : Application and Verification)

  • 최승용;한건연
    • 한국수자원학회논문집
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    • v.44 no.7
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    • pp.537-551
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    • 2011
  • 본 연구에서는 앞선 연구를 통해 선정된 최적 입력 자료 조합을 이용하여 한강수계의 왕숙천과 금강유역의 갑천에 대한 Takagi-Sugeno 퍼지기법과 신경망을 연계한 뉴로-퍼지 홍수예측 모형을 구축하였다. 구축된 뉴로-퍼지 홍수예측 모형을 한강수계의 왕숙천과 금강유역의 갑천에 적용하여 30분, 60분, 90분, 120분, 150분, 180분의 선행시간에 대해 각각 홍수예측을 수행하였다. 선행시간별 예측수위를 관측수위와 비교한 결과 안정되고 정확도 높은 홍수예측을 하는 것을 확인할 수 있었다. 추가적으로 정량적 평가를 위해 평균제곱근 오차(Root Mean Square Error)와 같은 통계지표를 산정하여 모형의 적용성을 검증하였다. 검증 결과 모든 통계지표에서 큰 오차 없이 성공적으로 홍수예측이 모의됨을 확인할 수 있었다. 본 연구결과는 향후 중소하천에서 충분한 선행시간을 확보한 정확도 높은 홍수정보시스템의 구축에 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

Takagi-Sugeno 추론기법과 신경망을 연계한 뉴로-퍼지 홍수예측 모형의 구축 및 적용 (I) : 최적 입력자료 조합의 선정 (Establishment and Application of Neuro-Fuzzy Real-Time Flood Forecasting Model by Linking Takagi-Sugeno Inference with Neural Network (I) : Selection of Optimal Input Data Combinations)

  • 최승용;김병현;한건연
    • 한국수자원학회논문집
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    • v.44 no.7
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    • pp.523-536
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    • 2011
  • 본 연구의 목적은 중소하천에서의 홍수예측을 위해 사용되는 기존의 수문학적 모형이 가지고 있는 문제점을 개선한 홍수예측 모형을 개발하는데 있다. 이를 위해 기존의 수문학적 강우-유출 모형에서 사용되는 많은 수문학적 자료 및 매개변수들의 사용 없이 오직 수위 및 강우측정 자료만을 이용하여 홍수를 예측할 수 있는 Takagi-Sugeno 퍼지 추론기법과 신경망을 연계한뉴로-퍼지홍수예측 모형을 구축하고자 하였다. 뉴로-퍼지 홍수예측 모형의 예측정확도는 입력자료로 사용되는 강우와 수위 자료의 시간적 분포 및 자료의 수에 의해 결정된다. 따라서 본 연구에서는 홍수예측 모형 구축을 위한 최적 입력 자료 조합 선정을 위해 다양한 강우와 수위의 입력자료 조합을 구성하여 적용하였고, 이를 통해 홍수 예측을 위한 뉴러-퍼지 홍수예측 모형의 최적 입력 자료 조합을 선정하였다.

안정도를 보장하는 Takagi-Sugeno 퍼지 제어기의 설계 - 선형행렬부등식을 이용한 풀이 - (Design of Stabilizing Takagi-Sugeno Fuzzy Controllers - An LIM Approach)

  • 김진성;박주영;박대희
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • v.8 no.5
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    • pp.51-60
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    • 1998
  • 퍼지 시스템의 안정도와 퍼지 제어기의 설계 방법론에 관한 연구는 최근 들어 많은 주목을 받아왔다. 본 논문은 TS(Takagi-Sugeno) 퍼지 모델로 표현된 비선형 시스템에 대한 제어기 설계분제가 선형행렬부등식(LMI, linear matrix inequality)을 포함하는 convex 문제로 간략화됨을 보인다. 입력행렬의 구조에 따라서 TS 퍼지 시스템을 세 가지로 분류하고, 각각에 대해 선형행렬부등식을 이용한 제어기 설계 방법을 제시한다. 또한 안정도 이외의 성능용건을 고려한 제어기를 설계한다. 제안된 설계 방법론을 설명하기 위해 예제를 다룬다.

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퍼지 방법을 이용한 능동 방진 시스템의 개발 (Development Of Active Vibration Isolation System Using Fuzzy Method)

  • 양손;안채헌;진경복;임경화
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • pp.731-736
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    • 2007
  • 최근 반도체 및 디스플레이 산업 등에서 초정밀 가공 및 측정에 방진 시스템을 많이 필요로 한다. 기존에 소개된 여러 방진 시스템 중에서 가장 많이 연구되는 공기스프링은 압축 공기를 이용하여 큰 하중을 지지할 수 있으면서 상대적으로 낮은 강성으로 낮은 고유진동수를 유지할 수 있다. 본 연구는 Takagi-Sugeno 퍼지 방법을 이용해서 능동 방진 시스템을 설계한다. 공기의 비선형 특성에 기인하는 복잡한 비선형 시스템 제어에 PID 제어기 보다 유리한 퍼지 제어기를 설계하였고, 실험과 해석을 비교하였다.

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