• 제목/요약/키워드: Submersed Body

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잠수체 주위 자유표면 유동의 수치계산 (Numerical Calculation of the free-Surface Flows around a Submerged Body)

  • 김용직;하영록;홍사영
    • 대한조선학회논문집
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    • 제40권2호
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    • pp.11-20
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    • 2003
  • In this paper, the high-order spectral/boundary-element method is developed to calculate the 3-dimensional water waves generated by a submerged body. This method is one of the most efficient numerical methods by which the nonlinear gravity waves can be simulated Tn time-domain. Three-dimensional free-surface flows generated by a submerged sphere which is moving under the free-surface are calculated. Through example calculations, nonlinear effects on free-surface profiles and hydrodynamic forces are shown. Comparisons with others' results show good agreements.

자유표면에서의 수중함 심도제어 시스템 성능 개선 (Performance Enhancement of Auto-Depth Control System for Submersed Body in Near Surface Environment)

  • 이석필;윤형식;박상희
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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    • pp.637-641
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    • 1991
  • One of the most difficult problems in depth control for underwater vehicle is the effect of seaway disturbance. When a underwater vehicle operates in a near surface environment, the seaway generates essentially two types of stochastic disturbances that influence the boat notion. One component of the seaway forces is of large magnitude with a relatively narrow-band, first order component. The other component is generally of somewhat smaller magnitude, second order component. Since the magnitude of the first order component is generally such greater than the compensating force that can be generating by the planes, it is undesirable for the controller to generate a control command. In this paper, we used LPC(Linear Predictive Coding) processing to uncontrollable seaway disturbance. This method can be used extensively in sensor signal processing of underwater vehicles.

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소파블록과 인공어초 주위의 유동 해석을 위한 PIV 적용 (PIV Applications for Flow Analysis of Tetrapod and Artificial Reef)

  • 이경우;조대환;김호;이승건
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.141-146
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    • 2005
  • 본 연구에서는 최근 유체역학 유동장 해석분야에서 각광을 받고 있는 PIV 해석기술을 이용하여 소파블럭과 인공어초 주위의 유동을 실험적으로 분석하였다. 실험에 사용된 소파블럭은 현재 현장에서 널리 채택, 운용되는 삼각뿔 tetrapod를 이용하였고 인공어초로는 원통형인 흄관어초 모형을 이용하였다. 유동장 촬영은 소형 회류수조와 아르곤 레이저, 고속 카메라 등을 이용하였다. 최종적으로 영상정보를 이용하여 PIV 해석을 실시, 실험 대상 물체 주위의 경계층(Boundary layer)영역, 박리 현상 등의 유동 특성을 조사하였다.

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