• Title, Summary, Keyword: 카오스

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Chaos Secure communication of Chaos Circuit with Transmission Line (전송선로를 가진 카오스 회로에서의 카오스 암호화 통신)

  • 배영철
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • pp.319-323
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    • 1999
  • This paper investigates the chaos secure communication with transmission line. The secure communication of chaos in two coupled canonical Chua's circuit with transmission line systems are studied.. We expected that to be available to apply this secure communication with digital communication.

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A Study on the Application of Condition Monitoring Technique in Power Facility using Chaos (Chaos 이론의 전력설비 상태감시기법 응용에 관한 연구)

  • Kang, J.S.;Ahn, S.P.;Kim, C.H.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • pp.287-289
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    • 2001
  • 많은 자연계가 선형성과 비선형성을 동시에 포함한 카오스적인 모습을 보여준다 예를 들면 춤추는 불꽃, 부서지는 파도. 하늘에 떠다니는 무수한 구름 등 외관상으로는 불규칙해 보이는 듯 하면서 어떤 규칙성을 가진 다양한 모습을 나타낸다. 특히 공학분야에서는 거의 모든 현상이 비선형계로 이루어져 있다 이러한 비선형계의 해석에 카오스 이론이 적용될 수 있는데 최근 들어 카오스에 내재하는 질서구조가 밝혀짐에 따라 여러 공학분야에서 이를 활발히 응용하고 있다. 본 논문에서는 카오스 이론에 대해 간단히 논하고 이러한 카오스 이론이 응용될 수 있는 분야를 공학적 측면에서 일목요연하게 정리하였다. 특히 전력계통 및 송배전설비 분야 중 GIS 상태감시 및 부분방전 검출기법에 대해서 시계열 데이터를 이용한 카오스 이론의 적용 가능성을 타진하였다.

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The Chaos Application of a Point of View Engineering Application (공학적 응용에서 바라본 카오스 응용)

  • Bae, Young-Chul
    • Journal of Information Management
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    • v.31 no.3
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    • pp.21-34
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    • 2000
  • In recent year, much progress has been made in understanding the application of the chaos in the engineering. In the electrical engineering, electronics, communication, mechanical, chemistry as well as mathematics, physics, there are extended to the application of chaos. In this review, I explained chaos engineering application and future application possibility.

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Improved Keystream Generation Method on Chaos Theory Using Accord Threshold (적응적 임계값을 이용한 개선된 카오스 키 수열 생성 기법)

  • Jung, Sung-Yong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • pp.1075-1078
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    • 2002
  • 스트림 암호 시스템에서는 비선형 결합 LFSR 키 수열을 이용하였다. 주기가 존재하고 상관관계 공격에 약한 비선형 LFSR 키 수열의 문제를 개선하기 위해 제안된 카오스 키 수열은 균형성과 랜덤특성을 만족하지 못하고 있다. 따라서, 본 연구에서는 적응적 임계값 적용 방법을 이용하여 균형성과 랜덤특성을 만족하는 카오스 키 수열 생성 기법을 제안하였다. 본 연구에서 제안한 키 수열 생성 기법은 로지스틱 방정식을 이용하여 키 수열 생성을 위한 카오스 신호를 만든 다음 카오스 신호를 적응적 임계값 적용방법을 통해 '0'과 '1'로 양자화하여 키 수열을 생성한다. 제안한 알고리즘으로 생성된 키 수열의 특징을 분석한 결과 균형성과 랜덤특성이 기존의 카오스 키 수열에 비해 개선되었음을 알 수 있다.

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Switching Noise Reduction in Radiated from Three-Phase Induction Motor by Chaotic Random PWM Technique (카오스 랜덤 PWM기법을 이용한 3상 유도모터의 스위칭 소음저감)

  • Kim, J.H.;Jung, Y.G.;Oh, S.Y.;Lim, Y.C.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • pp.134-138
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    • 2004
  • 본 연구에서는 카오스 랜덤 PWM(Chaotic Random PWM) 기법에 의한 3상 유도모터의 스위칭 소음 저감에 대하여 다루고 있다. 일반적으로 사용되고 있는 랜덤 발생기로서 선형일치발생기(Linear Congruential Generator : LCG)대신에 로지스트 사상(Logistic Map)의 분기도(Bifurcation Diagram)를 랜덤 발생기로 사용하였다. 카오스 랜덤수 발생기는 80C196 마이크로 콘트롤러가 전담하고 있으며, 80C196으로부터 발생된 카오스랜덤 수와 MAX038에 의하여 삼각파 랜덤 캐리어가 발생되고 있다. 1.5kw급 3상 유도모터 구동 시스템에 카오스 RPWM기법을 적용하여 모터전압 및 전류 그리고 스위칭 소음의 스펙트럼을 고찰하였다. 카오스 RPWM과 LCG에 의한 RPWM의 결과를 각각 비교하였으며 본 연구의 타당성을 입증하였다.

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Mutual Synchronization Method in the Multi Chaotic Robot (다중 카오스 로봇에서의 상호 연동 기법)

  • Bae Young-Chul;Kim Yi-Gon
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • pp.237-240
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    • 2005
  • 본 본문은 Chus's 방정식과 Lorenz 방정식을 이용한 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 주행 또는 탐색하다가 상호 연동 제어 명령이 내려지면 2개 또는 여러 개의 로봇이 서로 연동되어 동기화 되는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 카오스 로봇 동기화에서는 장애물이 있는 경우와 은닉 장애물이 있는 경우에서 2개의 로봇이 서로 연동되어 움직이는지를 확인하였으며 만족할 만한 결과를 얻었다.

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The Synchronization Method for Cooperative Control of Chaotic UAV (카오스 소형 무인 비행체의 협조 제어를 위한 동기화 기법)

  • Bae, Young-Chul
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.11 no.3
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    • pp.45-55
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    • 2005
  • In this paper, we propose a method to a synchronization of chaotic UAVs(Unmanned Aerial Vehicle) that have unstable limit cycles in a chaos trajectory surface. We assume all obstacles in the chaos trajectory surface have a Van der Pol equation with an unstable limit cycle. The proposed methods are assumed that if one of two chaotic UAVs receives the synchronization command, the other UAV also follows the same trajectory during the chaotic UAVs search on the arbitrary surface.

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Obstacle Avoidance Method in the Chaotic Mobile Robot Embedding BVP Model (BVP 모델을 내장한 카오스 이동 로봇에서의 장애물 회피 방법)

  • Bae, Young-Chul;Kim, Yi-Gon;Cho, Eui-Joo;Koo, Young-Duk
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • pp.119-122
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    • 2006
  • 본 본문은 Arnold 방정식, Chua's 방정식 같은 여러 종류의 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 탐색하다가 장애물을 만나거나 근접하게 되면 장애물을 회피하는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 장애물 회피를 위해서 장애물을 고정 장애물과 BVP 모델을 이용한 은닉 장애물로 장애물을 가정하여 카오스 제적을 가지고 회피하도록 하는 알고리즘을 개발하고 그 결과를 검증하였으며 이에 대한 타당성을 확인하였다.

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The Target Searching Method in the Chaotic Mobile Robot Embedding BVP Model (BVP 모델을 내장한 카오스 이동 로봇에서의 목표물 탐색)

  • Bae, Young-Chul;Kim, Yi-Gon;Koo, Young-Duk
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • pp.113-116
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    • 2006
  • 본 본문은 Arnold 방정식, Chua's 방정식과 같은 여러 종류의 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 탐색하다가 목표물을 만나면 목표물을 집중 탐색하는 방법을 제시하고 그 결과를 검증 하였다. 목표물 탐색을 위해서 BVP 모델을 이용하여 목표물로 가정하여 카오스 제적을 가지고 집중적으로 탐색하도록 하는 알고리즘을 개발하고 그 결과를 검증하였으며 이에 대한 타당성을 확인하였다.

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Chaotic Behaviour Analysis for Chaotic Mobile Robot (카오스 이동 로봇에서의 카오스 거동 해석)

  • Bae Young-chul;Kim Chun-suk
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.8 no.7
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    • pp.1410-1417
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    • 2004
  • In this paper, we propose that the chaotic behavior analysis in the chaotic mobile robot embedding Arnold, equation, Chua's equation and hyper-chaos equation. In order to analysis of chaotic behavior in the mobile robot, we apply not only qualitative analysis such as time-series, embedding phase plane, but also quantitative analysis such as Lyapunov exponent in the mobile robot with obstacle.