• Title, Summary, Keyword: 주파수 감응식 제어

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Development of the Semi-Active Controlled Variable Damper System for Passenger Vehicles (승용차용 반능동형 가변댐퍼 시스템의 개발)

  • 허승진;심정수;황성호
    • Journal of KSNVE
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    • v.8 no.4
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    • pp.683-689
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    • 1998
  • A control algorithm for multi-stage dampers is developed based on the mode skyhook control concept, and implemented on the full vehicle system environment. The test vehicle system is equipped with the real time controller, four-stage variable dampers and sensors. The real time controller is developed using a digital signal processor(DSP), digital I/O, A/D and D/A converters. The dampers are driven by the electromagnetic actuators of less than 20 msec response time. The sensors include accelerometers, relative displacement transducers, and steering wheel rate sensors, etc. Through a series of tests in laboratory and proving ground, the performance of the semi-active suspension system is evaluated and it is shown that the vehicle dynamic characteristics is improved with the developed damping system. Futhermore, the parameter tuning methods to enhance vehicle dynamic performance are propsoed.

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Development of the semi-active controlled variable damper system for passenger vehicles (승용차용 반능동형 가변댐퍼시스템의 개발)

  • 허승진;심정수;이광기;김홍석;황성호
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • pp.45-50
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    • 1995
  • 본 연구에서는 기존에 널리 사용되고 있는 스카이훅 제어 알고리즘(skyhook control algorithm)[3]을 바탕으로 확장 개발된 모드 스카이훅 제어(mode skyhook control) 개념 및 주파수 감응식 제어(frequency dependent control)개념[4][5]을 실용화하기 위하여 응답속도가 20msec이하의 비교적 빠른 응답 속도를 갖는 전자기식 작동기 (electro-magnetic actuator)에 의해 가변되는 4단 반능동형 가변 댐퍼 시스템을 개발한 후, 다음과 같은 성능의 향상을 시험결과를 통하여 보이고자 한다. -저속에서의 승차감 향상과 고속에서의 주행 안정성 향상 -커브 주행 또는 급격한 핸들 작동시의 롤안정성 (rolling stability) 향상 -제동 및 급발진시의 차체 피칭 운동 방지 (anti-dive, anti-squat)

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