• 제목/요약/키워드: 원격제어

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Implementation of a Remote Controlling System between Server/Client based Mobile (모바일 기반의 서버/클라이언트간 원격제어시스템의 구현)

  • Kim, Jae-Saeng;Lee, Jeong-Sik
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.10 no.6
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    • pp.106-114
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    • 2010
  • Recently, with the development of network technology, the web-based remote control systems and the real time remote control systems that do not have any restrictions at any time and space are many developed in the several industry FA field. In this paper, we developed the graphic editor screen of the client PC (PDA) with wireless network and the real time remote control system that can access the industry's server and can control the transmission of data for the FA of iron and steel industry field. Implementation of this system brought on the several effects of the decrease of the worker's movement, the control of quick equipments, a step-up in production efficiency, and the decrease of maintenance expense and so on in administration side of industry field.

A Study on the Telemetric Measuring System of the Underwater Information (수중정보의 원격계측시스템에 관한 연구)

  • 신형일
    • Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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    • v.24 no.1
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    • pp.7-11
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    • 1988
  • This Paper describes technique for the design of system for telemetering the water temperature at sea. This telemetering device adopts FM-FM system, and its main carrier wave is 146.2MHz. The transmission power is about 1W, and the available distance of transmission is 2km. The telemetering time for the transmission and pause is controlled automatically by the CMOS programmable timer. The water temperature is measured by the electronic thermometer, it is varied by V-F converter which is built to a linear voltage controlled oscillator. The results of the experiment at the place where the receiver is off 2km from the transmitter, the water temperature measured with the mercury thermometer well agree with that of the telemetering device.

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Implementation of Intelligent Remote Control System based on Internet of Things (사물인터넷을 활용한 지능형원격제어시스템 구현)

  • Kim, Dong Min
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.24 no.4
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    • pp.546-552
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    • 2020
  • The remote control system, in which the remote control server and the actuator are connected and operated through a wireless network, has a great potential risk as well as its convenience. The control commands can be lost because of unreliable wireless channels. The intelligent remote control system is a system that adds a function to infer a control command to the actuator to operate even if the control command is not received. In this paper, we implemented an intelligent remote control system testbed and confirmed the problems that could occur in the remote control system through experiments and verified that the intelligent remote control system solves the problem. The intelligent remote control system can achieve the performance that can be achieved when general remote control system has high communication overhead with less communication overhead.

Development of Force Feedback Joystick for Remote Control of a Mobile Robot (이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발)

  • Suh, Se-Wook;Yoo, Bong-Soo;Joh, Joong-Seon
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.13 no.1
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    • pp.51-56
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    • 2003
  • The main goal of existing mobile robot system was a complete autonomous navigation and the vision information was just used as an assistant way such as monitoring For this reason, the researches have been going towards sophistication of autonomousness gradually and the production costs also has been risen. However, it is also important to control remotely an inexpensive mobile robot system which has no intelligence at all. Such systems may be much more effective than fully autonomous systems in practice. Visual information from a simple camera and distance information from ultrasonic sensors are used for this system. Collision avoidance becomes the most important problem for this system. In this paper, we developed a force feedback joystick to control the robot system remotely with collision avoiding capability. Fuzzy logic is used for the algorithm in order to implement the expert s knowledge intelligently. Some experimental results show the force feedback joystick werks very well.

A Study of the Implementation of Remote Control Agent System Based on ATM/B-ISDN (ATM/B-ISDN 통신망을 기반으로한 원격제어 에이젼트 시스템 구현에 관한 연구)

  • 최길한;양성기;오창윤;배상현
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.680-682
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    • 1998
  • 오늘날 많은 기업들이 공장 자동화를 위하여 많은 투자를 하고 있는 만큼 ATM/B-ISDN 통신망을 기반으로 한 생산 공정을 자동화함으로써 생산성 향상, 품질향상 및 원가절감을 꽤할 수 있어 오늘날 국제 경쟁 상회에서 유리한 위치를 점유할 수 있다. 본 논문에서는 원격지에 연결괸 공장 자동화 시스템을 중앙통제실에서 제어하는 시스템으로 분산형 데이터베이스를 구축하여 공장 자동화라인의 데이터를 저장, 유지 관리한다. 또한 각 생산 공정 라인의 텍스트, 그래픽, 이미지, 오디오, 비디오 등과 같은 대용량의 멀티미디어 데이터베이스 시스템을 구성하기 위해서는 원격제어을 위한 초고속 통신망이 필요하고,ATM/B-ISDN 통신망을 기반으로 한 멀티미디어 원격제어 구현을 위한 DBMS(Database Management)의 원격제어 Agent 시스템을 구현한다.

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A study on the rotation angle measurement of HMD for the mobile robot teleoperation (이동로봇 원격제어를 위한 HMD의 회전각 측정에 관한 연구)

  • Yoon, Seung-Jun;Ro, Young-Shick;Kang, Hui-Jun;Seo, Young-Su
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • pp.253-254
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    • 2008
  • 본 논문은 네트워크를 통해서 시스템을 원격제어하기 위한 연구이다. 우선 이 원격제어 시스템은 AP와 무선랜을 이용하여 독립 무선 네트워크를 구축하였고 이동로봇의 주변 환경을 레이저 센서와 스테레오 카메라를 이용하여 정보를 전송한다. 스테레오 카메라를 통해 전송된 영상 정보는 HMD(Head Mounted Display)를 통하여 볼 수 있다. HMD의 회전 각도는 펜틸트에 전송되어 HMD가 회전한 만큼 펜틸트도 회전하여 이동로봇의 주변환경 영상정보를 얻을 수 있는 방법을 제안하였다.

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Embedded System Internet Remote Controller (임베디드 시스템 인터넷 원격제어 장치)

  • Park, Jae-Sam
    • Journal of the Korea Computer Industry Society
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    • v.5 no.9
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    • pp.883-890
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    • 2004
  • In this paper, new structures of embedded internet remote control systems, which can control electo-mechanical systems, are developed. For this, remote interface system structure using embedded system are developed first, then the way of internet remote control and the PC program for the control are discussed. The developed syste in this paper can be applied to home automations such as to control entrance doors, lights, consumer electronics and other industrial applications. To show the example illustrations, in this paper, the deyeloped system has been applied to multiple motor control systems. The results show that the developed system can directly be applicable into the real industrial field.

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Synchronous monitoring Mechanism for Web based remote conveyor control system (웹기반 원격컨베이어 제어시스템을 위한 동기화 모니터링 기법)

  • 이현수;최진석;박은영;박근효;김수정;김용대;박남섭;윤종준;이영란
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • pp.414-417
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    • 2000
  • 본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 긴급 이벤트 자동 호출 기능을 처리할 수 있는 원격제어 시스템을 설계하고 구현하였다. 웹 애플릿을 기반으로 구현된 클라이언트 시스템은 상황실에 위치하여 직접적으로 제어를 담당하는 서버에게 원격제어 명령을 내린다. 제어 명령은 서버시스템으로 전달되며, 서버시스템에 존재하는 구동기가 실질적으로 컨베이어 시스템을 제어하는 기능을 가진다. 여기서 컨베이어 시스템은 승용차 조립라인을 시뮬레이션 한 것이다. 이러한 원격제어 시스템에 이동 통신의 문자서비스를 이용하여 긴급한 상황을 자동으로 원격지에 있는 관리자에게 알려주는 기능까지 확대시켰다. 관리자는 원격 시스템을 항상 감시할 필요가 없이 어느 장소에서나 상황보고를 받을 수 있다.

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A study on rotation angle Estimation of HMD for controlling the mobile robot tele-operation (이동로봇 원격제어를 위한 HMD의 방향각 측정 알고리즘에 관한 연구)

  • Yoon, Seung-Jun;Ro, Young-Shick;Kang, Hui-Jun;Seo, Young-Su
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • pp.89-90
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    • 2008
  • 본 논문은 네트워크를 통해서 이동로봇을 원격제어하기 위해 필요한 비전 시스템에서 HMD(Head Mounted Display)의 방향각 측정 알고리즘에 관한 연구이다. 우선 이 이동로봇 원격제어 시스템은 AP와 무선랜을 이용하여 독립 무선 네트워크를 구축하였고 이동로봇의 주변 환경을 레이저 센서와 스테레오 카메라를 이용하여 사용자에게 정보를 전송한다. 스테레오 카메라를 통해 전송된 영상 정보는 HMD를 통하여 볼 수 있다. 실시간으로 영상 카메라에 의해 측정 된 HMD의 회전 각도는 pen-tilt에 전송되어 HMD가 회전한 만큼 pen-tilt도 회전하여 이동로봇의 주변 환경 영상정보를 얻을 수 있는 알고리즘을 제안하였다.

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Research on the Embedded Network System for Real-Time Teleoperation (실시간 원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템에 관한 연구)

  • Lee, Hwan-Sub;Jung, Il-Guan;Lee, Chang-Gu
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • pp.2500-2502
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    • 2002
  • 실시간으로 빠른 응답을 원하는 시스템에서 임베디드 시스템은 매우 적절한 요소가 되었으며 원격제어를 위해 네트워크를 이용한 연구가 많아지고 있다. 본 논문에서는 PC기반의 원격제어 시스템을 임베디드화 하고 여기에 실시간 운영체제를 이식하여 시스템의 안정성과 속도 면에서 우수한 시스템을 구현하려고 한다. 이를 위하여 임베디드 시스템인 상용의 EZBoard와 운영체제로 real time OS를 사용한다. 네트워크로는 통신 프로토콜은 TCP/IP를 이용하려고 한다. 나아가 이 시스템을 Doorlock 제어 시스템에 적용시키려고 한다.

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