• Title, Summary, Keyword: 오차보정

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Development of Computer Aided Measurement and Compensation System for Linear Pitch Error Correction in CNC Machine Tools Implementing a New Optimal Correction Algorithm (CNC 공작기계 선형피치오차의 최적 보정알고리즘을 구현하는 자동 측정 및 보정 시스템의 개발)

  • 이석원;박희재;주종남
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.15 no.1
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    • pp.69-77
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    • 1998
  • Linear displacement accuracy is one of the most important factors that determine machine tool accuracy The laser interferometer has been usually recommended for the measurement of linear displacement accuracy. In this paper, microcomputer aided measurement and compensation system has been developed for the pitch error in a CNC machine tool. For accurate pitch error calculation. the analysis code for the pitch error has been also implemented according to the international standards (ISO). The PC based automatic compensation system for the pitch error is also implemented. A new algorithm for calculating optimum value for pitch error compensation is proposed, minimizing the deviation at each target points. The development system has been applied to a practical CNC maching center and the performance has been demonstrated.

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Adjustment of Radar Mean-field Bias Considering Orographic Effect (산악효과를 고려한 Mean-field bias의 보정)

  • Kim, Young-Il;Sung, Gyung-Min;Hwang, Man-Ha;Heo, Jun-Haeng
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • pp.1136-1140
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    • 2009
  • 지상강우 관측망을 이용한 강우량 측정의 대안으로서 사용되는 기상 레이더를 활용한 강우량 추정의 경우, Z-R 방정식을 이용하여 반사도를 강우량으로 환산하는 방법을 일반적으로 사용한다. 이때 발생하는 각종 오차는 레이더 장비가 가지는 기계적인 오차뿐만 아니라 Z-R 방정식이 가지는 오차 등이 있으며, 이를 보정하기 위해서 레이더를 활용하여 추정된 강우량에 지상강우량계와 레이더강우량과의 비율인 G/R비를 보정하는 방법을 일반적으로 사용한다. 본 연구에서는 이와 같이 레이더 강우량을 보정하기 위해서 사용되는 G/R비를 산정하는데 미치는 지형적인 효과를 고려하기 위해서 광덕산 레이더 유효범위 100km 내(군사분계선 이북 미포함)의 지역에 대하여 군집분석을 실시하여 크게 산악지역과 평야지역으로 구분하고, 각각 구분된 지역에 대하여 G/R 비를 산정하여 초기추정 레이더 강우량에 곱하는 mean-field bias 보정을 실시하였다. 광덕산 레이더 기상관측소의 유효범위 100km 내의 2007년, 2008년 홍수기(6/21${\sim}$9/20)기간 동안 94개 Automatic Weather Station(AWS)지점에 대하여 크게 산악지역과 평야지역으로 지역화 시키는 방법은 비계층적 군집분석 기법 중 fuzzy-c mean 방법을 적용하였다. 또한 광덕산 레이더 반사도 기본 자료는 차폐영역으로 생기는 반사도 데이터 누락을 보완하기 위하여 0도와 1.5도 sweep 합성 10분단위 uf 자료를 사용하였으며, AWS와 보정이 이루어지는 레이더 격자의 크기는 최대 4km${\times}$4km로 선정하였다. 본 연구에 있어서 검증방법은 지역을 구분하기 전과 후를 AWS 실측 관측값과 절대상대오차, 평균제곱근 오차로써 비교하였다.

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Calibration of a Redundant IMU with Low-grade Inertial Sensors (저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정)

  • Cho, Seong-Yun;Park, Chan-Gook;Lee, Dal-Ho
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.32 no.10
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    • pp.53-59
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    • 2004
  • A calibration technique for a redundant IMU with low-grade inertial sensors is proposed. In order to calibrate the redundant IMU that can detect and isolate a faulty sensor, the fundamental coordinate frames in the IMU are defined and the IMU error is modeled based on the frames. Equations to estimate the error coefficients of the redundant IMU are formulated, and a test sequence using the 2-axis rate table is also presented. Finally, a redundant IMU with cone configuration is implemented using the low-grade inertial sensors and the performance of the proposed technique is verified by some experiments.

A Comparison Study of Objective Functions for Automatic Calibration of a Watershed Runoff Continuous Simulation Model (유역 유출 연속모의 모형의 자동 보정을 위한 목적함수 구성에 관한 연구)

  • Ko, Dong-Geun;Lee, Sang-Ho;Kang, Tae-Uk
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • pp.279-283
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    • 2012
  • 유역 유출 연속모의 모형은 수자원 계획과 효율적인 물 관리 정책 수립에 중요한 도구가 된다. 유역 유출 연속모의 모형에는 다수의 매개변수가 있으며, 이러한 매개변수는 모형 보정을 통해 추정된다. 연구에서 사용한 모형은 SWMM이며 집합체 혼합 진화 알고리즘으로 자동 보정하였다. 자동 보정에 사용되는 최적화 알고리즘은 목적함수에 따라 상이한 결과를 도출하기도 한다. 이에 따라 본 연구에서는 유역 유출 모형의 자동보정에 적합한 목적함수를 선정하기 위하여 4개의 목적함수를 구성하였고, 밀양댐 유역에 적용하였다. 그리고 목적함수에 따른 자동 보정의 결과를 평가하기 위해 5가지의 평가지표를 활용하였다. 보정의 결과, 모든 목적함수에서 공통적으로 첨두유량의 오차는 다소 크게 발생하였다. 그리고 잔차 절대값의 합이 최소가 되도록 구성한 목적함수가 다른 목적함수에 비해 상대적으로 양호한 결과를 도출하였지만, 목적함수에 따른 큰 차이는 없었다. 또한, 유역 유출 연속모의에서는 유역의 물수지가 중요한 요소이므로 향후, 보다 정확도 높은 유역 유출 연속모의 모형의 자동 보정을 위해서는 첨두유량과 물수지와 관련된 오차를 제어할 수 있는 추가적인 기법이 요구된다.

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Study on Static Pressure Error Model for Pressure Altitude Correction (기압 고도의 정밀도 향상을 위한 정압 오차 모델에 관한 연구)

  • Jung, Suk-Young;Ahn, Chang-Soo
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.33 no.4
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    • pp.47-56
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    • 2005
  • In GPS/INS/barometer navigation system for UAV, vertical channel damping loop was introduced to suppress divergence of the vertical axis error of INS, which could be reduced to the level of accuracy of pressure altitude measured by a pitot-static tube. Because static pressure measured by the pitot-static tube depends on the speed and attitude of the vehicle, static pressure error models, based on aerodynamic data from wind tunnel test, CFD analysis, and flight test, were applied to reduce the error of pressure altitude. Through flight tests and sensitivity analyses, the error model using the ratio of differential pressure and static pressure turned out to be superior to the model using only differential pressure, especially in case of high altitude flight. Both models were proposed to compensate the effect of vehicle speed change and used differential and static pressure which could be obtained directly from the output of pressure transducer.

A Study on Shipborne Gravity Data Correction Using Kalman RTS Filter (칼만 RTS 필터를 이용한 선상 중력 자료 보정에 관한 연구)

  • Hwang, Jong-Sun;Han, Hyun-Chul
    • Economic and Environmental Geology
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    • v.43 no.4
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    • pp.343-348
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    • 2010
  • Gravity anomalies observed in shipborne survey are usually distorted by bad weather conditions and unexpected vessel movement. These distorted data should be removed because they may mislead the data interpretation. However, it is not possible to perfectly remove all erroneous data. Cross-over point correction, which is generally used, only reduces the errors at cross-over points, and thus the data still contain error values. To resolve this drawback, Rauch-Tung-Striebel(RTS) filter was adopted to minimize all errors in the data and at cross-over points. After applying this method, the range of anomaly variation is reduced from 15 mGal to less than 2 mGal, and errors at the cross-over points are minimized from 4.21 mGal to 2.95 mGal. The results imply that RTS filter is very useful to reduce errors in the data and corss-over points.

A Study on the Compensation Algorithm based on Error Rate Offset of Distance Measurement (거리측정의 오차비율 오프셋을 적용한 보정알고리즘 연구)

  • Choi, Chang-Yong;Lee, Dong-Myung
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.3
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    • pp.914-919
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    • 2010
  • It is confirmed that as the distance measurements accuracy of the SDS-TWR(Symmetric Double-Sided Two-Way Ranging) based on CSS(Chirp Spread Spectrum) is considerably degraded due to frequency interference and it causes to severe errors in the localization applications. In this paper, the compensation algorithm based on error rate offset of distance measurement ($CA_d$) is proposed for the purpose to reduce the ranging errors due to by the SDS-TWR ranging problems. The $CA_d$ measures the distance values between two nodes by means of 1m interval about 1~25m distances in the SDS-TWR, and compensates the distance values using the parameters related to the distance compensation. From the experiments, it is analyzed that the $CA_d$. have reduced the distance error to average 95cm and maximum 526cm, and the distance error by the $CA_d$ was below about 60cm in the 25m distances. In particular, the performance of the distance measurements accuracy by the $CA_d$ is very high in LOS(Line Of Sight) environments.

Color Calibration Method for Image Processing of Rock (암석영상처리의 신뢰도 향상을 위한 컬러보정기법 연구)

  • 장윤섭;박형동
    • Proceedings of the KSEG Conference
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    • pp.127-140
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    • 2001
  • 최근 지질공학의 다양한 분야에 영상처리기법들이 적용되고 있다. 그러나 영상의 획득 및 분석 단계에서 발생하는 각종 오차에 관한 문제는 많은 부분 무시되어 왔다. 이에 본 연구에서는 암석영상처리의 신뢰도 향상을 위한 컬러보정기법을 개발하였다. 표준 컬러차트를 이용하여 컬러보정과 오차분석을 수행하였으며, 그 결과 영상처리의 신뢰도 향상과 영상들간의 상호 비교·분석을 꾀할 수 있었다.

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Correction Experiment Between Luminance Measurement Value and Digital Image for Videophotometry (Videophotometry를 위한 휘도 측정치와 Digital Image사이의 보정 실험)

  • Kim, Gi-Hoon;Han, Jong-Sung;Kim, Hoon
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • pp.139-143
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    • 2003
  • Digital Image와 휘도 측정치의 보정실험을 행하여 만족스러운 결과를 가져왔다. 그러나 피사체의 밝기에 비해 노출값을 너무 적게 하면 오차가 발생할 수 있다는 사실이 확인되었다. 앞으로 Videophotometry을 실현하기 위해서는 피 계측면의 분광 반사특성에 의한 계측치의 오차를 제거하기 위한 CCD 소자의 시감도 보정, 시야를 정확하게 재현하기 위한 광학적 연구, 인간의 시각 특성에 부합하는 측정 휘도의 보정 등에 대한 연구가 이루어져야 할 것이다.

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Calibration and verification of hydraulic model for Saemanguem project (새만금 수리모형 검.보정)

  • Kim, Ji-Sung;Kim, Dong-Ju;Jung, Jae-Sang;Cho, Kwon-Sang
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • pp.659-664
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    • 2012
  • 2010년 내부공간구상이 변화됨에 따라 토지이용과 새만금호 수면적이 변하여 수리현상에 대한 규명이 필요하여 수리모형을 구축하고 상류유량공급, 모형조도, 배수갑문 통과유량, 조석재현에 대한 검보정 실험을 실시하였다. 상류유량공급에 검정 실험결과를 보면 유입유량 제어계측시스템을 통해서 유입되는 유량은 평균적으로 목표유량의 ${\pm}5%$ 범위 내에서 오차를 두고 목표유량의 추세를 따라가고 있다(그림 1). 그리고 유입유량이 $3{\ell}/s$ 미만일 경우와 변곡구간에서 비교적 오차가 크게 난다. 하지만 실험기간동안 누적유량값의 오차는 5% 미만이기 때문에 실험 결과에 미치는 영향은 크지 않다고 판단된다. 조석재현 검정실험을 한 결과는 목표값과 측정값의 큰 차이가 없다. 실험초기에는 목표값과 측정값의 차이가 크게 나타나지만 실험 5분 이후부터는 최대 EL. 0.2m가 차이가 났는데, 조위가 변곡되는 구간에서 나타났다. 실제 실험에서 조위값은 배수갑문의 운영과 관련되어 변곡구간의 조위값보다 상승 하강구간의 조위값(EL. -1.5m~EL. 0.5m)이 실험에 영향을 미치기 때문에 조석발생위어의 조석 재현성은 정밀하다고 판단된다. 모형조도보정 실험은 수치해석 결과와 수리모형실험을 비교하여 실험을 실시하여 해석식과 실험결과값을 근거로 한 조도재료량을 계산하고 이를 배치하여 검보정 실험을 실시하여 조도를 보정하였다. 배수갑문의 통과유량은 현장 관측자료가 부족하여 검 보정이 어려움이 존재한다. 따라서 이에 대한 추후 연구가 필요하다.

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