• Title, Summary, Keyword: 오차보정

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Analysis of Transfer Gyro Calibration Error Budget (전이궤도 자이로보정 오차버짓 해석)

  • Park, Keun-Joo;Yang, Koon-Ho;Yong, Ki-Lyuk
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.9 no.2
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    • pp.36-43
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    • 2010
  • A GEO satellite launched by Arian 5 ECA launcher will be located in a transfer orbit where it requires several Apogee burn maneuvers to reach the target orbit. To obtain the required performance of Apogee burn maneuvers, a calibration of gyro drift error needs to be performed before each maneuver. In this paper, a unique gyro calibration scheme which is applied to COMS is described and the calibration error budget analysis is performed.

Array Error Analysis and Correction of Active Array Antenna for AESA Radar (AESA 레이더 능동위상배열 안테나의 배열오차 분석 및 보정)

  • Lee, YuRi;Kim, JongPil;Kang, Yeonduk;Kim, SunJoo
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.26 no.4
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    • pp.414-423
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    • 2015
  • Array error analysis and correction of active array antenna are described in this paper. Array elements composed of radiator and TR(Transmit & Recive) module have error(magnitude and phase difference among array elements) which affects SLL(Side Lobe Level). Error affectedness level depends on ideal SLL according to antenna aperture weighting, number of array elements and antenna effective aperture. To satisfy required SLL, correction of array elements is necessary; adopted differently per errors, and weighted differently per shapes of antenna and required SLL. Errors of every individual element had been defined, performance of the antenna with or without error correction had been estimated and proved through near field test.

Antenna Array Calibration for Digital Beamforming (디지털 빔 형성을 위한 배열 안테나 오차 보정)

  • 최희영;박형근;김영수;방승찬
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.15 no.2
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    • pp.199-205
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    • 2004
  • There are many antenna array errors. They will distort the array beam pattern and result in an increased sidelobe level. A calibration technique is proposed for correcting the antenna array errors such as mutual coupling and unequal feeder characteristics. These are modeled as a matrix representing the interaction between the radiating elements. The matrix is estimated from the measured array response vectors. The antenna array errors are corrected by modifying the beamforming weight vector. It is verified by the electromagnetic simulation and experiment that the proposed technique reduces the sidelobe level and increases the antenna gain.

Systematic Error Correction in Dual-Rotating Quarter-Wave Plate Ellipsometry using Overestimated Optimization Method (최적화 기법을 이용한 두 개의 회전하는 사분파장판으로 구성된 타원편광분석기에서의 체계적인 오차 보정)

  • Kim, Dukhyeon;Cheong, Hai Du;Kim, Bongjin
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.25 no.1
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    • pp.29-37
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    • 2014
  • We have studied and demonstrated general, systematic error-correction methods for a dual rotating quarter-wave plate ellipsometer. To estimate and correct 5 systematic error sources (three offset angles and two unexpected retarder phase delays), we used 11 of the 25 Fourier components of the ellipsometry signal obtained in the absence of an optical sample. Using these 11 Fourier components, we can determine the errors from the 5 sources with nonlinear optimization methods. We found systematic errors ${\epsilon}_3$, ${\epsilon}_4$, ${\epsilon}_5$) are more sensitive to the inverted Mueller matrix than retarder phase delay errors (${\epsilon}_1$, ${\epsilon}_2$) because of their small condition numbers. To correct these systematic errors we have found that error of any variety must be less than 0.05 rad. Finally, we can use the magnitudes of these errors to correct the Mueller matrix of optical components. From our experimental ellipsometry signals, we can measure phase delay and the rotational angular position of its fast axis for a half-wave plate.

Position Error Correction Algorithm for Improvement of Positioning Accuracy in BLE Beacon Systems (BLE 비콘 시스템에서 측위 정밀도 향상을 위한 위치 오차 보정 알고리즘)

  • Jung, Jun Hee;Hwang, Yu Min;Hong, Seung Gwan;Kim, Tae Woo;Kim, Jin Young
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.11 no.4
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    • pp.63-67
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    • 2016
  • Recently, BLE beacons are widely used in indoor precision positioning systems because of their low battery consumption and low infrastructure cost. However, existing BLE beacon based indoor positioning algorithms are difficult to compensate for position errors due to the user's moving speed. Therefore, we proposed a position error correction algorithm that combines bounced cancellation and minimum distance maintenance algorithm with a positioning error correction method using direction vectors. Experimental results show that the proposed algorithm guarantees superior positioning performance than the existing indoor positioning algorithm and also improves the performance of position error compensation.

Nonlinear Destriping Algorithm of Satellite Images (비선형 보정을 이용한 위성영상의 줄무늬잡음 제거 알고리즘)

  • 박종현;최은철;강문기;김용승
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • pp.135-138
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    • 2001
  • 위성에 탑재된 전자광학 카메라(Electro-Optical Camera)로부터 획득된 영상에서는 카메라의 스캔 방향과 통일한 방향으로 "줄무늬잡음"이 발생하게 된다. 이는 센서의 특성이 통일하지 않고, 우주라는 열악한 환경에서 영상의 획득이 일어나기 때문이다. 똔 논문에서는 줄무늬잡음을 제거하기 위해 비선형 보정방법을 제안한다. 영상의 준균일성(quasi-homogeneous)과 센서특성의 시불변성(time-invariancy) 가정을 바탕으로, 보정하려는 열의 이웃 열을 참조하여 줄무늬잡음에 의한 오차를 추정하고 이를 최소화한다. 줄무늬 잡음 정도를 추정하기 위해 줄무늬잡음을 바이어스에 의한 것과 특성곡선의 경향 차이에 의한 것으로 나눈다. 바이어스에 의한 오차는 센서가 스캔하는 방향과 통일한 방향으로 통계적 특성을 이용하여 추정한다. 특성곡선의 경향차에 의한 오차는 보정하려는 열에서 동일한 박기 레벨을 갖는 화소들을 조사하고, 이들과 이웃하는 열의 동일 위치에 있는 화소의 밝기 레벨의 통계적 특성을 파악하여 추정한다. 이렇게 추정된 오차를 최소화함으로써, 줄무늬잡음을 효과적으로 제거하였다.적으로 제거하였다.

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정지궤도위성을 이용한 표준 시각/주파수 전송 시스템의 동기오차 보정 기술

  • 이기훈;최진욱;김진대;서종수
    • Information and Communications Magazine
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    • v.17 no.6
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    • pp.100-114
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    • 2000
  • 본 논문은 정지궤도위성을 이용한 표준시각/주파수 전송시스템의 동기 오차 요인을 분석하고, 한국과 같이 영토가 작은 국가의 경우, 정지궤도 위성을 이용하는 방식의 이점을 단파 또는 광 전용망을 이용하는 지상망 방식, 그리고 저궤도 위성을 이용하는 GPS방식과 비교 분석한다. 또한, 본 논문은 현재 서비스를 제공 중이거나 연구가 진행중인 단방향 위성 시각 전송 서비스를 고찰하고 특히, 무궁화 위성을 이용한 고정밀도의 표준시각/주파수 전 송서비스를 제공하기 위해 요구되는 동기오차 보정기술에 관하여 연구한다. 국가적 통신망 동기를 위한 표준 시각/주파수의 동기 정확도를 만족시킬 수 있는 효과적인 동기 오차 보정 방식으로 차동(differential mode)보정방식을 제안하고 그 성능을 분석하였으며 시각 정확도 와 주파수 정확도의 관계를 분석하였다. 모의실험 결과, 정상적인 시스템 운영하에서 시각 정확도와 주파수 정확도는 각각 100ns(95%)와 10-11(7일이상) 보다 우수한 것으로 분석되었 으며 본 논문에서 제시한 성능 개선 방안을 적용함으로써 보다 높은 정확도의 시각/주파수 동기가 가능함을 확인하였다.

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Simulation Study for the Distortion Correction of Digital Angiographic Images using Geometric Transformation (디지털 혈관 조영상의 기하학적 왜곡 보정을 위한 모의 실험 연구)

  • 진호상;신동훈;허순녕;곽철은;최보영;이형구;서태석
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.23 no.5
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    • pp.365-373
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    • 2002
  • Accurate localization of target lesion is required to protect normal peripheral tissue and irradiate exactly to tumors in stereotactic radiosurgery(SRS). Digital angiography is one of the most effective diagnostic tools to detect and identify the target tumors. However, it shows pincushion distortion due to the characteristics of the image intensifier. We have implemented a simulation study for the correction of distortion using the geometric transformation. Phantom images were produced transformation. In conclusion, the geometric transformation could effectively be used for the pincushion distortion of image intensifier and there was no significant different between two methods indicating 2% correction error from the ideal image in all cases.

로봇을 이용한 진동납땜 시스템 개발

  • 박종오;남도현;윤갑영
    • Journal of the KSME
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    • v.30 no.1
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    • pp.22-28
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    • 1990
  • 로봇을 이용한 납땜자동화 시스템은 현재 산업계에서의 수요가 크게 일고 있다. 기존납땜 로봇 시스템은 느린 납땜 속도와 제한된 납땜 공구 기능으로 인해 그 응용범위의 확산을 저해하고 있다. 여기서는 로봇에 맞는 자동납땜용 공구 시스템 (robotonomic tool system)이 개발되었다. 우선 그 특징으로서 진동납땜 공정을 개발하였으며 평균 25%의 생산속도 향상을 기하였다. 일 정범위에서의 위치 오차 보정기능을 가지고 있다. 위치 오차는 납땜점 오차와 가압력 오차를 초래하며 이는 납땜 품질의 신뢰도를 저하시킨다. 여기서 핀 오차 보정 및 납땜 가압력 최적화 공정을 추가한 유연성이 향상된 자동납땜 시스템을 개발하였다. 이는 정밀 자동납땜 로봇 시스 템으로 그 응용범위를 확장시켰다.

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GPS/INS Fusion Using Multiple Compensation Method Based on Kalman Filter (칼만 필터를 이용한 GPS/INS융합의 다중 보정 방법)

  • Kwon, Youngmin
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.52 no.5
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    • pp.190-196
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    • 2015
  • In this paper, we propose multiple location error compensation algorithm for GPS/INS fusion using kalman filter and introduce the way to reduce location error in 9-axis navigation devices for implementing inertial navigation technique. When evaluating location, there is an increase of location error. So navigation systems need robust algorithms to compensate location error in GPS/INS fusion. In order to improve robustness of 9-axis inertial sensor(mpu-9150) over its disturbance, we used tilt compensation method using compensation algorithm of acceleration sensor and Yaw angle compensation to have exact azimuth information of the object. And it shows improved location result using these methods combined with kalman filter.