• Title, Summary, Keyword: 오차보정

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Enhancement of Ionospheric Correction Method Based on Multiple Aperture Interferometry (멀티간섭기법에 기반한 이온왜곡 보정기법의 보완)

  • Lee, Won-Jin;Jung, Hyung-Sup;Chae, Sung-Ho;Baek, Wonkyung
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.31 no.2
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    • pp.101-110
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    • 2015
  • Synthetic Aperture Radar Interferometry (InSAR) is affected by various noise source such as atmospheric artifact, orbital error, processing noise etc.. Especially, one of the dominant noise source for long-wave SAR system, such as ALOS PALSAR (L-band SAR satellite) is the ionosphere effect because phase delays on radar pulse through the ionosphere are proportional to the radar wavelength. To avoid misinterpret of phase signal in the interferogram, it is necessary to detect and correct ionospheric errors. Recently, a MAI (Multipler Aperture SAR Interferometry) based ionospheric correction method has been proposed and considered one of the effective method to reduce phase errors by ionospheric effect. In this paper, we introduce the MAI-based method for ionospheric correction. Moreover we propose an efficient method that apply the method over non-coherent area using directional filter. Finally, we apply the proposed method to the ALOS PALSAR pairs, which include the west sea coast region in Korea. A polynomial fitting method, which is frequently adopted in InSAR processing, has been applied for the mitigation of phase distortion by the orbital error. However, the interferogram still has low frequency of Sin pattern along the azimuth direction. In contrast, after we applied the proposed method for ionospheric correction, the low frequency pattern is mitigated and the profile results has stable phase variation values within ${\pm}1rad$. Our results show that this method provides a promising way to correct orbital and ionospheric artifact and would be important technique to improve the accuracy and the availability for L-band or P-band systems.

Correction of Traveling Error for a Mobile Robot Using a Genetic Algorithm (유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 주행 오차 보정)

  • 박병규;이기성
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • pp.283-286
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    • 1997
  • 일반적으로 직진 경로를 주행하는 이동로봇의 오차 보정을 위해서는 PI 제어기의 계수 보정이 필요하다. 본 논문에서는 직진 경로를 주행하는 이동로봇의 양쪽 바퀴에서 얻어진 엔코더의 값으로 측정하고, 측정되어진 엔코더의 값을 이용하여 방향과 움직임의 오차를 보정해주는 알고리즘을 PI제어기와 유전알고리즘을 사용하여 최적의 파라미터를 구할 수 있는 방법을 제안하였다.

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Study on the error resolution of Real Time Location System using Error Compensation Tag (보정태그를 이용한 RTLS의 오차해결 기법에 관한 연구)

  • Han, Sung-Hoon;Ryu, Dae-Hyun;Shin, Seung-Jung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • pp.311-312
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    • 2011
  • 유비쿼터스 환경에서 위치추적 서비스를 구현하기 위해서는 위치 정보 및 이를 기반으로 한 주변의 상황에 대한 정보와 최적화된 위치 서비스 제공이 필요하다. 본 논문에서 제안하는 오차해결 기법은 실제 위치하는 측정태그와 보정태그와의 거리계산을 통하여 최적의 위치 값을 추출해내는 기법으로써 우선적으로 앤커에 수신된 태그의 위치 값 계산을 한 후 보정태그와의 거리 오차 계산을 통하여 위치 값을 보정한다.

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A Parametric Study on Effects of Column Shortening Analytical Correction Using Measured Results in RC Tall Buildings (RC 고층 건물에서 계측 결과를 이용한 기둥축소 해석보정의 효과에 대한 변수 연구)

  • Song, Eun-Seok;Kim, Jae-Yo
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.24 no.4
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    • pp.38-47
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    • 2020
  • A parametric study for analytical correction using measurement results was performed to minimize errors in the predictions of column shortening in RC tall building. The parameters of the column shortening analytical correction are the execution standard of analytical correction, the value of the analytical correction, and the measurement location, and the analytical correction models with the parameters were applied to the construction sequence analysis of a 41-story RC building to compare and analyze the correction effect according to the parameter. The reduction ratio of the error value for each floor was compared with the number of corrections and the total corrected value, and it was confirmed that the error tended to be minimized when the execution standard of analytical correction was performed based on a regular interval, when the analysis correction value was corrected by the error value, and when the measurement position was measured every floor. From this, it was confirmed that the most appropriate analytical correction model can be derived by applying multiple analytical correction models to the actual analysis model.

Development of computer aided calibration module for CMMS and machine tools using a compensated step gauge

  • Pahk, Heuijae;Kim, Jonghoo
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • pp.444-453
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    • 1992
  • 이 논문은 스텝게이지와 마이크로 컴퓨터를 이용하여 온라인으로 3차원좌표측정기의 오차를 보정하는 시스템에 관한 것이다. 이때 사용하는 스텝게이지는 미리 교정을 실시하여 그 교정데이타를 컴퓨터상에 저장하고 있다. 측정기의 작업영역안에서 어떠한 방향으로 스텝게이지가 놓여 있어도 초기점을 지정하면 CNC타입의 코드를 자동으로 생성하여 스텝게이지 측정을 실시하며 그 측정결과는 3차원 좌표측정기의 오차를 보정하는데 사용된다. 결과적으로 경제적이고 실용적인 오차보정 시스템을 구현할 수 있다.

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A Frequency Offset Compensation Technique for the High Order QAM using a Phase Differential Equation (고차 QAM에 적합한 위상 미분을 이용한 주파수 오차 보정 회로)

  • 박상열;윤태일;조경록
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.41 no.10
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    • pp.27-33
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    • 2004
  • In this paper, we present a carrier recovery circuit using the polarity-decision algorithm that recovers a phase and a frequency error simultaneously. The proposed algorithm catches a frequency error based on a differential of an angular velocity of the signal constellations. Using the differential of a phase error may compensate the frequency error. The symbol prediction method in the proposed algorithm accumulates the symbols, which makes easy to calculate a phase differential. The hardware size of the algerian is small since we use Q data or I only to get phase information. As a result, the algerian shows a pull-in range of normalized frequency error 0.5 under AWGN 15dB.

The Error Structure of the Radar Reflectivity and the Correction of the Range Dependent Error (레이더 반사도 자료의 오차구조 및 거리오차 보정)

  • Yoon, Jung-Soo;Yoo, Chul-Sang;Kim, Jung-Ho;Jun, Chang-Hyun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • pp.468-468
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    • 2012
  • 레이더 강우를 적극적으로 활용하기 위해서는 레이더 강우에 포함된 각 오차들에 대한 특성을 파악하고 정량화하는 것이 무엇보다 중요하다. 본 연구에서는 레이더 반사도의 오차구조를 파악하고 그러한 오차구조를 갖는 반사도로부터 표출한 CAPPI의 거리오차를 보정하였다. 이러한 거리오차 파악을 위해서는 참 값으로 가정할 수 있는 기준 반사도가 필요하며 본 연구에서는 VPR 모형으로부터 기준 반사도인 지상 반사도를 추정하였다. 그 결과 일정한 VPR 모형을 적용하게 되면 거리와 상관없이 오차는 일정하고 오직 고도에 의해서만 영향을 받는다. 그러나 일정 고도에서의 반사도 표출 방법인 CAPPI는 지구곡률효과로 인해 실제로 거리가 멀어 질수록 관측 고도가 높아진다. 이에 따라서 오차는 거리가 멀어질수록 커지게 된다. 이는 실제 호우사상에 적용한 결과에서도 유사하게 나타났다. 강릉 기상 레이더의 경우 1.5km CAPPI는 약 100km까지 1.5km 고도를 유지하다 그 이상부터 고도가 점점 높아진다. CAPPI의 오차를 거리에 따라 분포시킨 결과에서도 100km까지는 어느 정도 일정한 오차를 보이다 그 이상부터 오차가 점점 증가하는 것으로 나타났다. CAPPI의 오차를 2차원 평면으로 나타낸 결과에서도 호우가 전반적으로 퍼져있는 시점부터 원거리에서 큰 오차를 보이고 있다. 이는 오차의 평균에서 더욱 명확히 나타났다. 이와 같이 CAPPI는 원거리 자료에서 오차가 크게 나타나고 있다. 이에 CAPPI에 포함된 거리오차를 VPR 모형을 이용하여 보정하였다. 그 결과 원거리에서의 오차가 감소하였음을 확인하였다.

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On-line Calibration algorithm for Asynchronous CDMA-based antenna arrays (비동기 CDMA 시스템 기반의 배열 안테나용 온라인 보정 알고리즘)

  • Lee Chong-Hyun
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.29 no.1A
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    • pp.18-30
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    • 2004
  • In this paper, the calibration problem of an asynchronous CDMA-based antenna array is studied. A new iterative calibration algorithm for antenna array in the presence of frequency offset error is presented. The algorithm is applicable to a non-linear array and does not require a prior knowledge of the (direction of arrivals) DOAs of the signals of any user, and it only requires the code sequence of a reference user. The algorithm is based on the two step procedures, one for estimating both channel and frequency offset and the other for estimating the unknown array gain and phase. Consequently, estimates of the DOAs, the multi-path impulse response of the reference signal sources, and the carrier frequency offset as well as the calibration of antenna array are provided. The performance of the proposed algorithm is investigated by means of computer simulations and is verified by using field data measured through a custom-built W-CDMA test-bed.

Compensation of current measurement scailing error for PMSM (영구자석 전동기의 전류 스케일 측정 오차 보정)

  • Choi, Young-Hyun;Kim, Dong-Eon;Ha, Jung-Ik
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • pp.262-264
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    • 2017
  • 본 논문에서는 전류센서 스케일 오차 발생 시 오차 보정 방식에 대해 제시한다. 전류센서 스케일 오차는 회전자 기준 동기 좌표계에서 맥동하는 전류 및 직류 전류 오차를 야기하며, 이로 인해 전류 제어 성능 및 전동기 제어 성능이 떨어진다. 본 논문에서는 전류 제어기 출력에서 나타나는 직류 전압 오차를 수식적으로 분석하고 이를 통해 스케일 계수를 추정하여 스케일 오차로 발생하는 2고조파 전류 및 직류 전류 오차를 보상하는 방식에 대해 제시한다.

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