• Title, Summary, Keyword: 영상 추적

Search Result 2,218, Processing Time 0.041 seconds

A Study on Tracking of Object in Image Sequence (동영상내의 물체 추적에 관한 연구)

  • Choi Ho-Jin;Park Seung-Kyu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • /
    • pp.665-668
    • /
    • 2006
  • 이동 물체 검출 및 추적은 과중한 연산량에 의해 초당 처리할 수 있는 프레임의 수가 적게 되거나 정합 과정이 단순하여 추적을 실패하는 문제점들이 있다. 본 논문에서는 동영상내에서 이동 물체를 검출하고 추적하는 새로운 접근 방법을 제안한다. 입력된 영상으로부터 배경과 물체를 분리하기 위해 background subtraction을 이용하였고, 분리된 물체들은 이진 연결 요소 분석을 통하여 세그먼트 된다. 그리고 물체의 추적을 위하여 Kalman filter를 사용하였다. 본 논문의 실험에서는 야외에서 촬영한 비디오 시퀀스를 이용하였으며, 물체 검출 및 추적이 조명 변화, 그림자에도 잘 적응함을 증명하였다.

  • PDF

Low-computation Motion Tracker Unit Linkable to Video Codec for Object Tracking Camera (동영상 코덱과 연동이 가능한 객체 추적 카메라용 저연산량 움직임 추적기)

  • Yang, Hyeon-Cheol;Lee, Seong-Soo
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
    • /
    • v.45 no.10
    • /
    • pp.66-74
    • /
    • 2008
  • Surveillance system using active tracking camera has no distance limitation of surveillance range compared to supersonic or sound sensors. However, complex motion tracking algorithm requires huge amount of computation. Compared to conventional methods using DSPs or embedded processors, this paper proposes and implements a novel motion tracker unit that detects and extracts motion information of moving objects by using picture difference of consecutive frames. The proposed motion tracker unit was implemented in FPGA with about 13,000 gates. It processes NTSC format video and was verified by embedding it into the active surveillance camera system. We also propose and implements a motion estimator unit linkable to video codec by embedding the proposed motion tracker unit into ready-made motion estimator unit. The implemented motion estimator unit is about 17,000 gates in $0.35{\mu}m$ process.

Moving Object Tracking using Differential Image (차영상을 이용한 이동 객체 추적)

  • 오명관;한군희;최동진;전병민
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
    • /
    • /
    • pp.396-400
    • /
    • 2004
  • In this study, we have proposed the tracking system of single moving object. The tracking system was estimated motion using differential image, and than track the moving object by controlled Pan/Tilt device of camera. Proposed tracking system is devided into image acquisition and preprocessing phase, motion estimation phase and object tracking phase. To estimation the motion, differential image method was used. In the binary differential image, decision of threshold value was used adaptive method. And in grouping the object area, block_based recursive labeling algorithm was used. As a result of experiment, motion of moving object can be estimated. The result of tracking, object was not lost and object was tracked correctly.

  • PDF

Panorama Background Generation and Object Tracking using Pan-Tilt-Zoom Camera (Pan-Tilt-Zoom 카메라를 이용한 파노라마 배경 생성과 객체 추적)

  • Paek, In-Ho;Im, Jae-Hyun;Park, Kyoung-Ju;Paik, Jun-Ki
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
    • /
    • v.45 no.3
    • /
    • pp.55-63
    • /
    • 2008
  • This paper presents a panorama background generation and object tracking technique using a Pan-Tilt-Zoom camera. The proposed method estimates local motion vectors rapidly using phase correlation matching at the prespecified multiple local regions, and it makes minimized estimation error by vector quantization. We obtain the required image patches, by estimating the overlapped region using local motion vectors, we can then project the images to cylinder and realign the images to make the panoramic image. The object tracking is performed by extracting object's motion and by separating foreground from input image using background subtraction. The proposed PTZ-based object tracking method can efficiently generated a stable panorama background, which covers up to 360 degree FOV The proposed algorithm is designed for real-time implementation and it can be applied to many commercial applications such as object shape detection and face recognition in various surveillance video systems.

A Study on Real-time Background Updating in Multi Object Tracking (다중 이동 물체 추적 시의 실시간 배경 영상 갱신 방법에 관한 연구)

  • Park, Eun-Kyeong;Lee, Sang-Hoon;Choi, Ji-Young;Cha, Eui-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • /
    • pp.619-622
    • /
    • 2003
  • 다중 물체 추적은 움직이는 물체를 추출하고 추출된 정보와 물체 정보를 이용하여 움직임 궤도를 추적하는 것이다. 따라서 정확한 움직임 궤도 추적이 수행되어지려면 우선적으로 물체의 수에 해당하는 Object 추출이 선행되어져야 한다. 물체 추적 시 물체 추출은 주로 처리속도가 빠르고 효율적인 배경영상을 이용한 차영상 기법을 이용하는데 이 경우 배경 영상 갱신이 중요하다. 본 논문에서는 실세계조명 하에서 장시간 다중 물체 추적이 가능하도록 물체의 움직임이 아닌 물체의 위치에 기반한 배경 영상 획득 방법을 제안한다.

  • PDF

Video object detection algorithm with multiple random walkers based tracker (다중 랜덤 워커 기반 추적기를 활용한 동영상에서의 객체 검출 기법)

  • Lim, Kyungsun;Kim, Han-Ul;Kim, Chang-Su
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • /
    • pp.21-22
    • /
    • 2016
  • 본 논문에서는 동영상에서 객체를 자동 검출하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 정지 영상에서 객체를 검출하는 기법과 동영상에서 객체를 추적하는 기법을 동시에 수행하여 동영상에서 객체를 검출한다. 매 프레임 검출기는 학습된 종류의 객체들을 검출하고 추적기는 이전 프레임에서 검출되었던 객체를 추적한다. 검출기가 검출한 결과와 추적기가 추적한 결과를 매칭하고, 겹치는 결과와 그렇지 않은 결과에 대해 각각 다른 검사를 수행하여 신뢰도 있는 결과를 도출한다. 실험 결과를 통해 제안하는 기법이 기존 검출 기법에 비해 우수한 성능을 보임을 확인한다.

  • PDF

Robust Multiple Object Tracking Algorithm for Occlusion Handling using LSTM and Kalman Filter (LSTM과 칼만 필터를 활용한 폐색에 강인한 다중 객체 추적 알고리즘)

  • Lee, Jaehoon;Park, Gyoungsoo;Kim, Byeongjo
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • /
    • pp.251-254
    • /
    • 2020
  • 비디오 영상으로부터 객체를 추적하는 문제에 있어서 폐색은 오늘날까지도 해결해야하는 문제 중 하나다. 폐색이란 영상 속 찾고자 하는 객체가 이전 프레임에서는 존재했지만 특정 프레임에서는 전경 혹은 다른 객체에 의해 가려져 모습이 보이지 않는 것을 의미한다. 폐색이 나타난 상황에서 해당 객체를 추적하기 위해서는 이전 프레임까지 추적된 정보를 바탕으로 영상에 다시 객체가 나타날 때까지 위치를 잘 예측해야 한다. 본 논문은 비디오 영상의 폐색 환경에 강인한 다중 객체 추적 알고리즘을 제시한다. 이를 위해 딥러닝 기반의 LSTM 구조를 활용하여 객체의 형태 정보를 학습하고 칼만 필터를 이용해 객체의 속도 정보를 학습한다. 두 정보를 조합하여 폐색이 발생하였을 때 객체의 형태와 위치를 예측하여 영상 속에 객체가 다시 등장하더라도 추적 성능을 최대화 한다.

  • PDF

Algorithm for Arbitrary Point Tracking using Pyramidal Optical Flow (피라미드 기반 광류 추정을 이용한 영상 내의 임의의 점 추적 알고리즘)

  • Lee, Jae-Kwang;Park, Chang-Joon
    • Journal of Korea Multimedia Society
    • /
    • v.10 no.11
    • /
    • pp.1407-1416
    • /
    • 2007
  • This paper describes an algorithm for arbitrary point tracking using pyramidal optical flow. The optical flow is calculated based on the Lucas-Kanade's optical flow estimation in this paper. The image pyramid is employed to calculate a big motion while being sensitive to a small motion. Furthermore, a rectification process is proposed to reduce the error which is increased as it goes down to the lower level of the image pyramid. The accuracy of the optical flow estimation was increased by using some constraints and sub-pixel interpolation of the optical flow and this makes our algorithm to track points in which they do not have features such as edges or corners. The proposed algorithm is implemented and primary results are shown in this paper.

  • PDF

Realtime Object Extraction and Tracking System for Moving Object Monitoring (이동 객체 감시를 위한 실시간 객체추출 및 추적시스템)

  • Kang Hyun-Joong;Lee Hwang-hyoung
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
    • /
    • v.10 no.2
    • /
    • pp.59-68
    • /
    • 2005
  • Object tracking in a real time image is one of interesting subjects in computer vision and many practical application fields Past couple of years. But sometimes existing systems cannot find object by recognize background noise as object. This paper proposes a method of object detection and tracking using adaptive background image in real time. To detect object which does not influenced by illumination and remove noise in background image, this system generates adaptive background image by real time background image updating. This system detects object using the difference between background image and input image from camera. After setting up MBR(minimum bounding rectangle) using the internal point of detected otject, the system tracks otiect through this MBR. In addition, this paper evaluates the test result about performance of proposed method as compared with existing tracking algorithm.

  • PDF

Study on Integrated-Flight Simulation Method Using CFT Imagery (탑재비행시험 영상을 적용한 통합비행 시뮬레이션 기법 연구)

  • Jeong, Dong Gil;Yun, Hyo Seok;Park, Jin Hyen
    • Journal of the Korea Society for Simulation
    • /
    • v.27 no.1
    • /
    • pp.111-117
    • /
    • 2018
  • It is indispensable for a missile to track a target under the flight condition since the tracking capability affects the system performance considerably. The best way to verify the tracker's performance is flight test while it costs too much. Consequently, captive flight test or CFT has an important role in the development of a missile system. CFT, however, cannot simulate missile dynamics and is an offline and open-loop test. In this paper, we propose a new integrated-flight simulation(IFS) method using CFT imagery to overcome the limitation of synthetic image-based IFS method. This method increases the utilization of CFT's outputs and compensates the reality of imagery which lacks in the synthetic image-based IFS. Using this method make it possible to verify the system capability in various simulation modes.