• Title, Summary, Keyword: 실시간 임베디드 시스템

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Performance analysis of Real-Time operating system CNU_RTOS (실시간 운영체제 CNU_RTOS의 성능 분석)

  • Ko, Young-Kwan;Park, Se-Young;Lee, Cheol-Hoon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • pp.29-31
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    • 2012
  • 임베디드 시스템은 특정 임무를 수행하도록 설계된 전용 컴퓨팅 시스템으로 그 용도에 따라 다양한 하드웨어 구성요소를 가진다. 이러한 하드웨어 기술의 빠른 성장으로 임베디드 시스템의 발전은 가속화 되고 있고, 이에 따라 임베디드 시스템은 복잡한 작업을 빠르게 수행하기 위해 실시간 운영체제를 도입하게 된다. 임베디드 시스템이 실시간 운영체제를 사용함에 따라 실시간 운영체제의 관심이 증가하고 다양한 실시간 운영체제가 개발되었다. 따라서 시스템에 맞는 실시간 운영체제를 사용하기 위해 성능 및 특성을 분석해야 한다. 본 논문에서는 국산 실시간 운영체제인 CNU_RTOS의 성능을 분석함으로써 다양한 임베디드 시스템에 적용 될 수 있다는 것을 보여준다.

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Implementation of File System for Embedded System (임베디드 시스템을 위한 파일 시스템 구현)

  • 강석민;송재영;조정철;권택근
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.61-63
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    • 2002
  • 컴퓨터 및 네트워크 기술의 눈부신 성장은 PDA, MP3 플레이어, 디지털 카메라와 같은 임베디드 시스템의 급성장을 가져왔다. 이러한 임베디드 시스템에는 그 시스템의 목적에 맞도록 특화된 실시간 운영체제가 탑재되게 되고, 그에 맞게 각 저장 장치들을 제어할 수 있는 파일 시스템도 필요하다. 본 논문에서는 삼성전자에서 개발한 CalmRISC16 마이크로 프로세서 코어를 사용하는 임베디드 시스템에 탑재될 실시간 운영체제를 위한 임베디드 파일 시스템을 구현하였다. 부 논문에서 구현된 임베디드 파일 시스템은 가상 과인 시스템으로 동작하며 In-memory 파일 시스템과 FAT를 사용하는 SmartMedia를 지원한다.

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Page Replacement Policy for Virtual-memory based Real-time Embedded Systems (가상 메모리 기반의 실시간 임베디드 시스템의 페이지 교체 정책에 대한 연구)

  • Kim, Jong-Chan;Lee, Chang-Gun;Ha, Eun-Yong
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.351-354
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    • 2008
  • 실시간 요건을 필요로 하는 임베디드 시스템의 경우 예측가능성(predictability)이 매우 중요하다. 그렇기 때문에 이러한 시스템들은 가상 메모리를 사용하지 않는 단순한 실시간 운영체제(RTOS) 를 사용하는 경우가 일반적이다. 하지만, 임베디드 시스템에 요구되는 기능 요건들이 복잡해짐에 따라 Linux와 같은 가상 메모리 기반의 범용 운영체제를 채택하는 경우가 늘고 있으며, 이런 경향은 앞으로 더욱 심해질 전망이다. 가상메모리 시스템은 필요한 메모리 사용량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 응용 프로그램 개발과 디버깅을 용이하게 하기 때문에 기존의 복잡하고 어려운 실시간 운영체제의 개발환경을 사용하는 경우에 비해 높은 개발 생산성을 기대할 수 있다. 하지만, 가상 메모리 시스템의 요구 페이징 기법은 시스템의 예측가능성을 떨어뜨리기 때문에 일반적으로 실시간 요건을 필요로 하는 시스템에 적용되지 못하고 있다. 본 논문은 요구 페이징 기법의 사용을 전제로 한 임베디드 시스템의 실시간 요건을 만족시키기 위한 페이지 교체 기법을 제안한다.

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Improvement of Hierarchical Routing in ZigBee Networks (지그비 계층적 라우팅의 성능 향상 기법)

  • Kim, Taehong;Kim, Daeyoung;Yoo, Seong-Eun;Sung, Jongwoo;Kim, Youngsoo
    • IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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    • v.1 no.2
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    • pp.104-112
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    • 2006
  • ZigBee is the emerging industrial standard for ad hoc networks based on IEEE 802.15.4. It is used for low data rate and low power wireless network applications. Expected applications of ZigBee include wireless sensor networks for remote monitoring, home control, and industrial automation. Since one of the most important design goals of ZigBee is to reduce the installation and running costs, the ZigBee stack is embedded in the cheap and small micro-controller unit. The hierarchical routing algorithm is used for ZigBee end devices which have very limited resources. Using the block addressing scheme, end devices can send data to the destination without a routing table. However, hierarchical routing has the problem that the packets follow the tree hierarchy to the destination even if the destination is located nearby. In this paper, we propose a scheme to improve the hierarchical routing algorithm in ZigBee networks by employing the neighbor table that is originally used together with the routing table. We suggest selecting the neighbor node that has the minimum remaining hops to the destination as the next hop node. Simulation result shows that the proposed scheme saves more than 30% of the hop counts compared with the original hierarchical routing.

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Implementation of ISO-9660 File System for Embedded System (임베디드 시스템을 위한 ISO-9660 파일 시스템 구현)

  • 이호송;성영락;이철훈;권택근
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.178-180
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    • 2003
  • 최근에 PDA 나 디지털 TV 셋탑박스, 디지털 카메라, DVD 플레이어, IA(Internet Appliance)제품 등 일반 소비자 제품에도 임베디드 시스템이 탑재되면서 임베디드 시스템 시장이 급속도로 발전하고 있다. 이런 임베디드 시스템의 핵심은 실시간 운영체제(RTOS)와 시스템의 특성에 맞는 파일시스템이다. 본 논문에서는 임베디스 시스템에 탑재된 실시간 운영체제에서 동작할 수 있는 파일시스템 중에서 가상 파일 시스템과 통합하여 동작하는 ISO-9660 파일 시스템을 구현하였다. 본 논문에서 구현한ISO-9660 파일 시스템은 ISO-9660과 RRIP(Rock Ridge Interchange Protocol), Joliet 표준을 지원한다.

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Implementation of Virtual File System for Embedded Systems (임베디드 시스템을 위한 가상 파일 시스템 구현)

  • 송재영;이호송;성영락;이철훈;권택근
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.142-144
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    • 2003
  • 임베디드 시스템에 대한 관심과 개발이 급속도로 진행됨에 따라 임베디드 시스템에서도 파일 시스템을 필요로 하게 되었다. 특히 실시간 운영체제 (Real Time Operating System : RTOS)를 사용하는 경우에는 운영체제가 사용되는 임베디드 시스템에 따라 필요로 하는 파일 시스템이 하나 또는 그 이상으로 다르게 되어 그 파일시스템을 통합하여 관리하기 위한 가상 파일 시스템 (Virtual File System : VFS)을 필요로 하게 되었다. 본 논문에서는 실시간 운영체제와 함께 동작을 하는 가상 파일 시스템을 구현하는 방법을 제시한다.

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Analysis of demand paging Cost for Flash Memory-based Real-Time Embedded Systems (NAND 플래시 메모리 기반의 실시간 임베디드 시스템에서의 demand paging 비용 분석)

  • Lee, Young-Ho;Lim, Sung-Soo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.445-450
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    • 2007
  • NAND 플래시 메모리 기반의 실시간 임베디드 시스템에서는 일반적으로 shadowing 기법을 통해 프로그램을 수행한다. 그러나 shadowing 기법은 시스템의 부팅 시간을 증가시키고 불필요한 DRAM 영역을 차지한다는 단점 때문에 자원 제약이 심한 실시간 임베디드 시스템에는 적합하지 않다. 이에 대한 대안 중 하나는 demand paging 기법을 활용하는 것이다. 단, demand paging 환경에서는 page fault에 의한 시간 지연 때문에 태스크의 최악 실행 성능을 예측하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 NAND 플래시 메모리 기반의 실시간 임베디드 시스템에서 demand paging 비용을 고려한 태스크 최악 성능 분석 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 각 태스크에 대해 demand paging 비용을 계산하고, 이를 전통적인 WCRT 분석 기법과 결합하는 방법을 사용한다. 또한 demand paging 비용과 WCET 분석을 독립적으로 고려함으로써, 최악의 경우에도 분석 결과의 안정성을 보장하고 기존의 방법에 비해 분석 복잡도를 줄였다.

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실시간 운영체제

  • Lee, Du-Won
    • Digital Contents
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    • no.11
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    • pp.56-60
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    • 1999
  • 시장조사기관인 IDC는 2002년께 웹폰이나 디지털TV, 셋탑박스, 디지털 비디오 같은 임베디드 시스템이 PC시장을 앞설 것으로 내다보고있다. 이에 따라 이 시장을 둘러싼 업체들의 경쟁이 치열하게 펼쳐지고 있는데 이러한 임베디드 시스템에 필연적으로 사용되다시피하는 것이 바로 실시간 운영체제(RTOS:Real-Time Operating System)이다. 실시간 운영체계가 가지는 특징, 응용분야, 그리고 인터넷 상에서 실시간 운영체계의 정보를 얻을수 있는 방법에 대해 간략하게 소개하고자 한다.

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Research on the Embedded Network System for Real-Time Teleoperation (실시간 원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템에 관한 연구)

  • Lee, Hwan-Sub;Jung, Il-Guan;Lee, Chang-Gu
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • pp.2500-2502
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    • 2002
  • 실시간으로 빠른 응답을 원하는 시스템에서 임베디드 시스템은 매우 적절한 요소가 되었으며 원격제어를 위해 네트워크를 이용한 연구가 많아지고 있다. 본 논문에서는 PC기반의 원격제어 시스템을 임베디드화 하고 여기에 실시간 운영체제를 이식하여 시스템의 안정성과 속도 면에서 우수한 시스템을 구현하려고 한다. 이를 위하여 임베디드 시스템인 상용의 EZBoard와 운영체제로 real time OS를 사용한다. 네트워크로는 통신 프로토콜은 TCP/IP를 이용하려고 한다. 나아가 이 시스템을 Doorlock 제어 시스템에 적용시키려고 한다.

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Specification, verification, and implementation of an embedded system with SCADE/Lustre (SCADE/Lustre를 이용한 임베디드 시스템의 명세, 검증 및 구현)

  • Song, Gwan-Ho;Sim, Jae-Hwan;Ahn, Young-Jung;Choi, Jin-Young
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.443-448
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    • 2006
  • 본 논문은 safety critical 실시간 반응형 시스템 하에서의 임베디드 소프트웨어 개발에 적합한 방법을 찾기 위해서 여러 가지 정형기법에 대해 논의하고 그 중 하나인 SCADE를 이용해 실제 임베디드 시스템을 직접 명세하고 검증한 후 구현한 내용을 서술한다. 본 논문에서는 data flow synchronous 언어인 Lustre를 소개하고, 소개된 언어가 실시간 반응형 시스템의 검증과 구현에 왜 적합한지를 논의하며, 하나의 시스템을 SCADE를 이용해서 명세하고 검증한 후 구현 한다. 수행된 실험을 통해서 data flow synchronous 언어는 실시간 반응형 시스템의 명세, 구현 그리고 검증에 적합한 언어라는 것을 언급하고, 이 언어의 사용이 복잡한 임베디드 시스템 개발에 효과적으로 사용될 수 있음을 제시한다.

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