• Title, Summary, Keyword: 실시간

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분산 실시간 제어 시스템의 개발

  • 홍성수
    • ICROS
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    • v.4 no.1
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    • pp.33-38
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    • 1998
  • 이 글에서 언급하듯이 제어분야와 실시간 분야간에는 학제간 연계가 절실히 요구된다. 이에 따라 본 고에서는 분산 실시간 제어 시스템을 개발하는 이들을 위해 핵심적인 실시간 이론들을 소개하였다. 주로 시스템 설계를 위한 이론, 실시간 운영체제, 필드버스를 중심으로 하는 실시간 통신 및 클록 동기화에 대해 기술하였는데 다소 생소한 감도 없지 않다. 하지만 앞으로 실시간 제어 시스템에 대한 관심과 필요가 급격히 증대될 것으로 기대되므로 본 고가 좋은 지침이 되었으면 하는 바이다.

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실시간 소프트웨어 기술

  • 이직열
    • 전기의세계
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    • v.37 no.4
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    • pp.12-18
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    • 1988
  • 본 소고에서는 실시간 시스템 구현에 소요되는 실시간 운영체제 및 실시간 언어에 대한 개략적인 사항을 기술한 후, 실제적인 응용 프로그램의 예를 들어 실시간 시스템의 이해를 돕도록 하였다.

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Design of a Reliable Distributed Real-time Group Communication System (신뢰성 있는 분산 실시간 그룹 통신 시스템의 설계)

  • 노진홍;홍영식
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.319-321
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    • 2002
  • 인터넷 기반 네트워크 통신의 형태가 단순한 텍스트 위주의 데이터로부터 실시간 환경을 요구하는 멀티미디어 데이터 형태로 변하고 있으며, 실시간 분산처리 시스템에 대한 수요가 증가하고 있다. 이러한 실시간 시스템은 분산 실시간 처리 시스템에 대한 전반적인 분야의 발전이 필요하며, 특히 그 중에서도 신뢰성이 높은 그룹 통신 시스템의 개발은 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 고장탐지 기능이 있는 실시간 그룹 통신 시스템을 설계하였다. 설계된 실시간 그룹통신 시스템은 이미 TMO 모델을 통하여 메시지 신뢰성과 고장탐지에 관한 시뮬레이션을 하였고, 그 결과를 분석하여 실시간 그룹통신 시스템 설계에 반영하였다.

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IEEE 802.11 기반 Ad Hoc Wireless LAN에서의 실시간 통합 서비스를 위한 분산 MAC 프로토콜의 설계 및 분석

  • 김원수;강충구
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.28 no.11B
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    • pp.985-998
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    • 2003
  • 본 논문에서는 IEEE 802.11 규격을 기반으로 다중 홉 Ad Hoc 모드에서 비 실시간 및 실시간 트래픽에 대한 통합 서비스를 지원하는 Wireless LAN을 구성할 때, 분산 방식으로 실시간 서비스의 우선권을 고려한 채널 액세스의 차별화를 제공할 수 있는 매체접근제어(Medium Access Control: MAC) 프로토콜의 구현 방안을 제안한다. 이를 위해 실시간과 비 실시간 트래픽의 Contention Window (CW)를 서로 분리하며, 실시간 서비스의 지연 바운드에 따라 정해진 잔여 수명(residual time)을 우선권 설정에 반영함으로써 실시간 트래픽의 지연 요구 사항을 보장할 수 있도록 한다. 또한 실시간 트래픽의 부하에 따라서 적응적으로 offset 값을 조정함으로써 offset에 의해 발생될 수 있는 수율의 저하를 최소화한다. 제안된 방식은 기존 IEEE 802.11 MAC 규격의DCF (Distributed Coordination function) 방식을 그대로 사용하면서 CSMA/CA 기반의 경쟁 방식을 통해서도 비 실시간 트래픽과의 차별화가 가능하고, 또한 잔여 수명 시간을 고려한 동적인 우선권 할당이 가능하도록 하였다. 시뮬레이션에 의한 분석 결과에 따르면 기존 DCF와 비교할 때 실시간 단말의 용량을 2배까지 향상시킬 수 있으며, 트래픽 부하에 따라 적응적 제어를 통해 추가적인 성능 개선 효과를 확인하였다.

Design and Implementation of Hard Embedded Real-Time System (경성 내장형 실시간 시스템의 설계 및 구현)

  • Lin, Chi-Ho
    • Journal of IKEEE
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    • v.5 no.2
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    • pp.164-173
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    • 2001
  • In this paper, we have designed and implemented a new hard embedded real-time system to satisfy hard real-time constraints in moving independently. Real-time kernel should be small size, fast and predictable. Because of the great variety of demands on real time scheduling, a real time kernel should also include a flexible and re-programmable task scheduling discipline. In this paper, we present that real-time applications should be split into small and simple parts with hard real-time constraints. To satisfy these properties, we designed real-time kernel and general kernel, that have their different properties. In real-time tasks, interrupt processing should be run. In general kernel, non real time tasks or general tasks are run. The efficiency of the proposed hard embedded real-time system is shown by comparison results for performance of the proposal real time kernel with both RT-Linux and QNX.

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Performance Evaluation of Real-Time Transaction Processing Algorithms in Shared Disks Clusters (공유 디스크 클러스터 기반의 실시간 트랜잭션 처리 알고리즘 성능 평가)

  • 이상호;온경오;조행래
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.82-84
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    • 2004
  • 인터넷을 이용한 전자 상거래 잎 관리 시스템 등의 실시간 처리를 요구하는 응용분야가 점차 증가함으로 인해 고성능 실시간 트랜잭션 처리 시스템 개발이 요구되고 있다. 그러나 기존에 제안된 대부분의 실시간 시스템은 다중 처리기나 분산 처리 방식을 이용하였으며, 클러스터 기술을 이용한 실시간 트랜잭션처리 시스템은 아직 제안된 바 없다 클러스터를 이용한 실시간 트랜잭션 처리 시스템은 저렴한 가격으로 높은 가용성과 병렬 처리를 이용한 고성능 트랜잭션 처리를 지원할 수 있다는 장점을 갖는다 이러한 관점에서 본 논문에서는 공유 디tm크(shared disks: SD) 클러스터 기반의 실시간 트랜잭션 처리 시스템을 개발하기 위하여 캐쉬 일관성 제어 기법이나 트랜잭션 라우팅 기법과 같은 전통적인 SD 클러스터 알고리즘과 실시간 트랜잭션을 위찬 동시성 제어 기법을 연동한 실험 모형을 개발하였다. 다양한 환경에서의 모의실험을 통하여 알고리즘간의 상호 관계와 실시간 환경에서 SD 클러스터의 성능을 평가 분석한다.

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Design and Implementation of Real-time Scheduler for Soft Real-time Xen Hypervisor (연성 실시간 Xen 하이퍼바이저를 위한 실시간 스케줄러 설계 및 구현)

  • Hur, Kyung-Woo;Kim, Byung-Ki;Jang, Jae-Hyeok;Ko, Young-Woong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • pp.168-170
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    • 2011
  • 본 논문에서는 Xen 하이퍼바이저에서 연성 실시간 작업을 지원하기 위한 실시간 스케줄링 알고리즘을 제안하고 있다. 제안하는 기법은 하이퍼바이저에서 제공하는 Credit 스케줄러를 개선하여 실시간 게스트 운영체제의 VCPU를 우선적으로 처리하도록 하였다. 또한 실시간 VCPU가 실시간 처리를 위해 요구하는 프로세서 용량을 제외한 부분 내에서 비실시간 VCPU가 수행 될 수 있도록 프로세서 용량을 제한하였다. 실험을 통하여 제안하는 실시간 스케줄러가 실시간 태스크의 데드라인 실패율을 크게 줄임을 알 수 있다.

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Synchronization between Real-time threads and Java threads in embedded real-time systems. (내장형 실시간 시스템에서의 실시간 쓰레드와 자바 쓰레드간의 동기화)

  • 임종구;박성호;강순주
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.439-441
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    • 2002
  • 내장명 실시간 시스템을 위한 프로그래밍의 방법으로. 플랫폼에 의존적이며 실시간성이 고려되어야 하는 태스크는 실시간 쓰레드를 이용하고, GUI나 인터넷통신과 같은 실시간성이 고려되지 않는 태스크는 자바 쓰레드를 이용해서 프로그래밍하는 것이 편리하다. 이런 경우, 서로 다른 이들 쓰레드간에 동기화를 위한 방법이 필요하게 된다. 따라서, 본 논문에서는 실시간 쓰레드와 자바 쓰레드간의 동기화를 위만 방법을 제시하고 이를 위한 API(Application Programming Interface)를 설계 및 구현한다 즉, 실시간 운영체제인 RT-Linux상에서 수행되는 실시간 쓰레드들이 RT-FIFO와 네이티브 IPC(Inter-process communication) 메커니즘을 사용해 자바 쓰레드들과 동기화 되어질 수 있게 구현한 것이다. 구현된 이 네이티브 IPC API들은 재사용 가능한 공유 라이브러리와 클래스파일로 제작되어 활용될 수도 있다.

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Design Method for Real-Time Object Oriented Simulation (실시간 객체지향 시뮬레이션 설계 방법)

  • 오영배
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • pp.6-10
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    • 1998
  • RTO(Real-time Object) 모델로 불리는 실시간 객체지향 모델은 컴퓨터에 의해 제어되는 실시간 제어기 및 이의 응용 환경 시뮬레이터를 정밀하게 표현하는데 유용한 모델로 정착되었다. 이 모델은 실시간 분산 컴퓨터 시스템과 이의 응용 환경에 대한 실시간 시뮬레이터를 통합적으로 설계하는데 강력한 표현력을 보여주고 있다. RTO 기반의 접근 방법에 의한 통합 설계는 RTO로 불리는 객체의 네트워크 형태로 표현된다. 본 논문에서는 이와 같은 설계 방법을 자동판두께제어기(Automatic Gauge Controller, AGC)라고 불리는 실시간 분산 시스템의 설계 사례를 통해 제시하고자 한다. AGC 시스템은 압연공정 제어기로서 압연공정 실시간 시뮬레이터의 소재 이송 및 압하 공정을 제어한다. 설계과정을 통해서 실시간 분산 시스템 명세의 추상화 방법에 대하여 논하고, 네트워크의 구축 과정을 통한 시뮬레이션 모델의 정밀한 표현 방법을 제시하며, RTO의 분산구조 및 명확하고 엄밀한 실시간 설계 방법에 대하여 논한다.

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The Design of Object Platform Supporting Real-time Application Service based Corba (CORBA 기반 실시간 응용서비스 지원 객체 그룹 플랫폼 설계)

  • 신경민;김명희;주수종
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • pp.193-195
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    • 1998
  • 분산객체 기술의 발전으로 객체들의 관리적인 복잡성이 증가되고 있다. 또한 기존의 많은 실시간 시스템들을 지원하기 위한 CORBA 의 사양이 추진 중에있다. 따라서, 본 논문은 객체들의 효율적인 관리와 분산 소프트웨어 개발을 용이하게 하고 기존의 표준CORBA 상에서 실시간을 지원하는, 실시간 분산 응용의 하부구조인 실시간 응용서비스 지원 객체 그룹 플랫폼을 제시한다. 이를 위해 현재 진행중인 실시간 CORBA 의 경향을 살펴보고, 실시간 응용서비스 지원 객체 그룸 플랫폼을 설계하기 위한 정의와 요구사항들을 기술한다. 또한, 이 플랫폼을 구성하는 요소들의 기능을 클래스 도표를 사용하여 나타내고, 실시간 객체그룸 플랫폼 상에서 실시간 응용서비스를 수행하는 객체들의 서비스 접속과정을 ETD 로 기술한다.

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